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（汽车行业）汽车电动 助力维修 第三部分汽车电动助力转向 第壹节概述 汽车电动助力转向器是壹种机电壹体化的新壹代汽车动力转向系统。它 EPS 控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器 是 EPS 控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控 制的信号，按照壹定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，且驱动电机 通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。 图 8-3-1 1.1EPS控制器 EPS 控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS 控制器是由微电脑，A/D （模拟/ 数字）变换器，I/O （输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。 它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最 佳操纵功能，仍有自我诊断功能和安全防护功能。 自我诊断功能 当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向 系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS 控制器就对下列部件进行自我 诊断。当下列部件无故障时，EPS 指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时， EPS 指示灯常亮或闪烁，此时能够通过将诊断开关端子 B1 接电源（蓄电池） 负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。 扭