模拟式PID调节电路.docxVIP

湖南文理学院课程设计报告 课程名称：  电子技术课程设计 院 系： 专业班级：  电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 报告成绩： 评阅意见： 评阅教师 日期 模 拟 式 PID 调 节 电 路 的 研 究 目 录 摘 要 PID 调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式 PID 器是最基本的实现手段 与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（ P）调节、比例积 分（ PI）调节、比例微分（ PD）调节、比例积分微分（ PID ）调节电路。 P 调节的特点是有差调节，调 节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。 I 调节的特点是能消除静态偏差。 D 调节作用是超前 的调节作用，有利于克服动态偏差。借助 Multisim10 仿真软件对 P、PI、PD、PID 调节电路以及调节功 能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式 PID 调节电路的研究。 关键词  比例；积分；微分；  PID  调节；仿真 Abstract The regularity of PID is normal and typical strategy on auto-control. And the analog PID controller is the basic way to achieve the functi