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第二章习题 2-1 求下列函数的拉普拉斯反变换 (1) (2) (3) (4) 解: (1) ∴ (2) ∴ (3) ∴ (4) ∴ 2-2 试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。 （a）水箱：输入量为q1，输出量为h，水箱截面积为F。 (b)阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R和电容C1、C2。 (c)阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R1、R2和电容C。 解: (a) 动态方程: 或 ,设初始值,