材料力的学能量法.pptVIP

第10章能量方法 10-1概述 10-2杆件变形能的计算 10-3变形能的普遍表达式 10-4互等定理 10-5卡氏定理 10-6虚功原理 10-7单位载荷法 10-8计算莫尔积分的图乘法  10-1概述 能量原理变形固体力学中,与功和能 量等概念有关的一些定理。 用能量原理计算构件各种变形、分析静不定结构,非常方便 能量原理的依据是,构件受载后变形,构件储存的变形能U 每于外力所做的功,所用的基木方程是U=W 基本条件 外力缓慢地由零增加到最终值。 2、在弹性范围内,变形能可逆 超过弹性范围,塑性变形会耗散部分能量,此方法不适用  10-2杆件变形能的计算 轴向拉压 轴力P与轴向变形成正比园=W=r=P 2EA 当轴力N沿轴向为变量时M-N 2EA d U=udv=o N-Oxdx u=dU N(r)dx 2E 2EA 2EA  10-2杆件变形能的计算 圆轴扭转 扭矩与扭转角成正比 U=W=-mp=2GL 当扭矩沿轴向为变量时 纯剪切 L T(x)daDs u=dU (xdx dU=udv 20 2G2 2G/  10-2杆件变形能的计算 ·弯矩与转角成正比|b=2 ·图示纯弯曲 U=w me- m/ 2EI 横力弯曲时,同时有弯曲变形和剪切变形 对细长梁,可不计剪切变形能 ≈M2(x)dx 2El du=udv= 3,d≈M2(x)y2dAdx 2E2 U=SaU=S M(xdx 2EN  10-2杆件变形能的计算 轴向拉压 U=W=,H、Pl 2EA U=W=2p≈721 圆轴扭转 2Gl U=W=-Py 横力弯曲时圆 md 2El 式中P为广义力, 写成统一形式园=W=·6为广义位移  10-3变形能的普遍表达式 克拉贝依隆原理 线弹性体的变形能等于每一外力 与其相应位移乘积的二分之 BS,+-PS,+-P62+-PO1+ 2 2 从以上方程可知 变形能是广义力的二次齐次函数  10-3变形能的普遍表达式 尸·杆件拉伸、弯曲和 扭转的组合变形 定义广义力分别为:轴向力横向力P扭矩P 此时的广义位移分别为:Aw:yB,中c 变形能U=W=PM+P2yB+  10-4互等定理 根据克拉贝依隆原理 U=f1+P62+P3+P  10-4互等定理 Ps P P33+P244