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精品资料 欢迎下载 不同空间直角坐标系的转换 欧勒角 不同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的平移和 坐标轴的旋转，以及两个坐标系的尺度比参数，坐标轴之间 的三个旋转角叫欧勒角。 三参数法 三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相 互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出的。实际应用中， 因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似地进行空间直角坐 标系统的转换。公共点只有一个时,采用三参数公式进行转 换。 精品资料 欢迎下载 X X X            2 1 0 Y  Y  Y      2 1 0       Z Z Z       2 1 0 七参数法 用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式，莫洛琴斯基公式和范氏公式等。下面给出布 尔莎七参数公式： X X 0   X X          2 1 Z Y 1 0          Y (1m) Y   0  Y  Y          2 1 Z X 1 0           Z Z  0 Z Z          2 1 Y X 1 0 坐标转换多项式回归模型 坐标转换七参数公式属于相似变换模型。大地控制网中 的系统误差一般呈区域性，当区域较小时，区域性的系统误 差被相似变换参数拟合，故局部区域的坐标转换采用七参数 公式模型是比较适宜的。但对全国或一个省区范围内的坐标 转换，可以采用多项式回归模型，将各区域的系统偏差拟合 到回归参数中，从而提高坐标转换精度。 两种不同空间直角坐标系转换时，坐标转换的精度取决 于坐标转换的数学模型和求解转换系数的公共点坐标精度， 此外，还与公共点的分布有关。鉴于地面控制网系统误差在 精品资料 欢迎下载 不同区域并非是一个常数，所以采用分区进行坐标转换能更 好地反映实际情况，提高坐标转换的精度。