基于PLC的普通车床自动化改造.docx

1 绪论 普通车床在中小型企业中应用非常广泛，但是继电－接触器控制系统因接 线复杂、触点易被烧坏、控制反应速度慢、功能单一、故障诊断和排除困难等 存在很多缺点，影响了机床的使用和产品的加工质量，所以很有必要对此进行 改造。 变频器在交流拖动系统应用中呈现优良的控制性，可以实现软起动和无级 调速，进行加减速控制，使电动机获得高性能，而且具有显著的节能效果。所 以应用变频调速可以提高生产机械的控制精度、生产效率和产品质量，从而利 于实现生产过程的自动化。 可编程序控制器（PLC）是集微机技术、自动化控制技术、通信技术于一体的 通用工业自动控制装置，它可靠性强，性能价格比高，使用方便，是实现工业 自动化强有力的工具。 本文主要介绍 PLC 在 CA6140 型车床改造中的应用过程 和方法，用 PLC 控制取代传统的继电器控制。 2 设计要求 机械部分主要完成纵向进给系统的结构设计、计算及零件参数的选择，以 PLC 机械部分主要完成车床的结构设计、计算及零件参数的选择，主要包括步 进电机、滚珠丝杠、齿轮传动部分的设计计算，电气控制部分主要利用 PLC 对 系统实现控制功能， 完成系统框图、 线路图和程序框图部分设计和程序的编写。 2.1 控制要求 在对 CA6140 型车床改造过程中，既要保留原继电器的控制功能，又要加 强和改善对机床的可靠性和方便性控制。具体控制技术要求如下 : （1） 电源的闭合和切断控制 ; （2） 主轴的正转，反转，停止、正转点动和反转点动控制，在同一时间 内这 5 个动作只能有一个在进行，实行后来优先原则 ; （3） 为防止发生意外应有急停控制，采用电动机反接制动实现，在按急 停按钮的时候 .PLC 可以智能地判断断出当时主轴是处于正转或是反转， 进行反 接制动，此功能是继电器控制无论如何都做不到的 ; （4） 在进行工件加工时，冷却液需在主轴转动之后，刀具进给前动作， 工件加工完成，刀具退回之后，冷却液应停止工作 ; （5 ）主电动机M1，刀具进给电动机M2，冷却泵电动机M3都应有短路 和过载保护，任一台电动机过载或短路，其它电动机都应停止工作 ; (6)车床的工作状态应有相应的指示灯显示 2.2总体改造方案 2.2.1 CA6140型车床接触器—继电器控制电路原理图 主轴电动机 冷却泵电动机 快速移动电机 图1 CA6140型普通车床接触器—继电器控制电路原理图如上图所示。 CA6140型普通车床有三台电动机拖动。其中：M!为主轴电动机；M2为 冷却电动机；M3为快速移动电动机。按钮SB2为主轴电动机M!的启动按钮， 按钮SB1为主轴电动机的停止按钮。按钮 SB3为快速移动电动机M3的点动 按钮，手动开关SA1为冷却电动机M2的启动开关。 主轴电动机M!的控制要求：按下启动按钮 SB2，接触器KM闭合，主轴 电动机M!启动运转；按下停止按钮SB1，接触器KM释放，主轴电动机 皿畀亭 止运转。 冷却电动机M2的控制要求：主轴电动机M2启动后(也只有在主轴电动机 启动后)，将手动开关SA1至于闭合位置，中间继电器K1闭合，冷却电动机M2 启动运转；将SA1扳至断开位置时，中间继电器 K1释放，冷却电动机停止运 转。 快速移动电动机M3的控制要求：按下点动按钮 SB3，中间继电器K2通电闭合，快速移动电动机 M3启动运转；松开点动按钮 SB3，中间继电器K2 断电释放，快速移动电动机 M3停止。 当热继电器KR1，KR2任意一个常闭触点断开时，接触器KM与中间继电 器K1，K2断电，电动机M1、M2、M3停止运转。因此具有短路及过载保护 功能。 222 普通型CA6140车床的自动化改造的主要内容 （1 ）电气控制部分主要利用 PLC对系统实现控制功能，完成系统框图、 线路图和程序框图部分设计和程序的编写； （2 ）机械部分主要完成纵向进给系统的结构设计、计算及零件参数的选 择，主要包括步进电机、滚珠丝杠、齿轮传动部分的设计计算 ； （3）不更换机床主电机，利用变频器实现主轴无级调速。改造过程中 ，首 先进行变频器选型，然后确定具体的改造方案，包括电机电路与控制电路设计、 变频器外部接线和参数设置等。 3纵向进给系统的设计 对CA6140普通车床的改造，通常是由计算机控制的步进电动机直接带动 传动丝杠来实现。对纵向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电机，传动 装置采用滚珠丝杠副，滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置 ，两端仍采用原固定方 式。 计算机步进电机滚珠丝杠纵向进给工作台 计算机 步进电机 滚珠丝杠 纵向进给工作台 3.1纵向进给机构的改造 将CA6140车床进行自动化改造，，原机床的进给系统全部拆除，纵向采用 步进电动机一降速齿轮一滚珠丝杠副一溜板的传动方式。滚珠丝杠副是一种在丝 杠与螺母间装有滚珠作为