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灌装流水线的PLC电气设计 扬州大学 电气1001 顾海渭 本次设计采用三菱F2小N系列PC作为核心部件,完成一个 统通过对于机械手臂 传送带,充注 完成两种液体的定量 充 送。要求生产线能够达到快速、高效、精度准确、 故障率低、检修方便、成本低,利于大规模的工业生 方式,人工需求低,效率高,使用维护成本低。使用GⅩ Developer.软件编写程序;利用 GX Simulater2仿真软件灌 装流水线进行仿真;使用 GT Designer2设计触摸屏端的画 面运行系统;使用 GT Simulater2软件实现基于梯形图来控 端的画面。应用表明,该系统具有逻辑严密,具 备报警功能,抗干扰能力一流 课题研究背景 門C即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控 制器,它釆用一类可编程的存储器,用于 内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数与算术操作等面向用户的 指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程。 PC经出现,由于它的自动化程度高、可 靠性好、设计周期短、使用和维护简便等 独特优点,备受国内外工程技术人员和工 亚界厂商的极大关注,生产PLC的厂家云起 随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的 应用,使PC的功能不断得到增强,产品得 到飞速发展。 。随着集散控制系统的日益完善,PLC在工 业颁域的应用的日益广泛,使我们可以利 用现今的控制技术改进自动灌装。从而大 幅提高生产率提高设备的柔性和灵活性从 提高包装机械完成复杂动作的能力 崔裝沉水线 自动液体灌裝流水线实现了进瓶、定位、灌裝充 填、出瓶均自动化作业,遇故具有自动停机等功 8头式灌装,灌装速度达到了原来的一倍,而 且该机还可以根据需求增加灌装头数量。该机从 本进口减速电机无级调速控制灌装柱塞缸,不 仅适合各种水剂,亦适合稠粘液体,适用范围得 到了很大的扩展。灌装时瓶子不到位、瓶子堵塞 或出液管没有插进瓶子时设备将自动保护,排除 后继续作业 灌装流水线 课题要求 沉水线通过三岁p实现流水线的运行流程,在自动运行过 机械手臂的下方,当达 手的抓取位置时,机械 上升、平移、 旋转。机械手把罐子送到充灌流水线的上方,下降、松开 给罐子充注。当罐子充注到指定位置时,充 停止充注。充注流水线开始反向转动,把已 充注好的罐子运送到机械手的抓取位置。机械手下降, 平移、旋转。机槭手把罐子送到岀罐流 水线。流水线上有一个成品检测开关,用来检测成品或次 品。最后机械手复位,生产线重复以上动作 控制要求分析 我选用了22个开关按钮,11个指示灯作为报警指 示灯,由于PLC输出继电器进行控制,外部采用 24直流电压进行驱动。由于本次设计有四种运 方式:现场纯手动方式、检修方式、远程计算 机控制方式、自动控制方式。前两种方式一般只 在设备调试或维修时使用,系统主要以自动控制 方式为主。因此,我需要2个拨动开关的组合来实 现不同方式的切换,同时用4个指示灯指示运行方 式 在总控制中需要1 启动和停止。3个指示灯 机被手的 况,手臂的复位指示灯,和爪子的抓取状 要6个按钮来实现AB液的控制,从而控制两种液体的 3个指示灯来指 不 模拟报警中,需要两个按钮控制警报的消音和消灯,1个指示灯指 7个指 8个开关进行不同故障的