精编2021国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118）.docxVIP

2021国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号：1118）盗传必究 一、单选题（每小题3分，共24分） 以下产品不属于机电一体化产品的是（）。 工业机器人 打印机 空调 D?计算机 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）o 增大系统刚度 增大系统转动惯量 增大系统的驱动力矩 减小系统的摩擦阻力 下列哪项指标是传感器的动特性？（） 量程 线性度 灵敏度 幅频特性 在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。 直流伺服电动机 步进电动机 同步交流伺服电动机 异步交流伺服电动机 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从 而实现直流电动机的平滑调速。 脉冲的宽度 脉冲的频率 脉冲的正负 其他参数 PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（）o 消除静差 加快响应 减小振荡 提同稳定性 不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是（）o 机械接口 被动接口 零接口 物理接口 HRGP-1A I业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）0 能源部分 测试传感部分 控制器 执行机构 二、判断题（正确的打，错误的打X,每题3分，共30分） 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性 技术。（V ） 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技