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zyzl zyzl 机械控制工程基础答案提示 第二章系统的数学模型 2-1试求如图2-35所示机械系统的作用力F(r)与位移y(t) Z间微分方程和传递函数。 解：依题意: 心⑴ dt2 K 故常+/.字+规)吟弘) 传递函数： G? F（s）二卜 + k 2-2对于如图2?36所示系统，试求出作用力尺⑴到位移小⑴的传递函数。其中，/为粘性阻尼系数。尺⑴到位移 山⑴的传递函数又是什么？ 解：依题意: 片一如（/）一/ 对两边拉氏变换：-f ［sX 1（5）- 5X2（5）］ = /W152X,（5） ① /）+/［字-竽卜曲 f /）+/［字-竽卜曲 f 〃* *(/) “(s) = 故得：*? (s) “(s) = 故得：* ? (s)= a) b) 图2-37题2-3图 对两边拉氏变换：F2(5)+ f [5%!(5 ) - sx2(5)] - x2(5) = /n2 52 X 2 (5)② 故:(〃时2 + fs+k} Jvj (s)-fsx2 (s) = F{ (5)一 fsx\ (s) + 仏 2 +fs+k2)x2(5)=F2(S)^(s)^n2s2+fs + k2)+fsF2(s)(“，+fs+ X加 2十+/$ + 心)_ (护)：何(s)+ .(sX” + 力+g)(it^s2 + fs+k^nhs2 + fs+k2)-(fs)2 故: 故求片(/)到兀