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(精编 )汽车倒车防 撞警报系统 目录 摘要 1 第1章绪论 2 1.1 课题的目的及意义 2 1.2 倒车系统的分类及发展现状 3 1.3 论文的主要研究内容 5 1.4 论文主要安排 5 第 2 章相关硬件简介 6 2.1 超声波传感器简介 6 2.2 单片机简介 7 2.2.1 单片机技术的发展 7 第 3 章倒车防撞系统的硬件设计 14 3.1 整体设计思想 14 3.2 系统整体硬件电路设计 14 3.3 超声波发射与接收部分的设计 15 3.3.1 超声波发射部分 15 3.3.2 超声波接受部分 16 3.4 报警部分 17 第 4 章系统软件设计 19 4.1 系统总体程序设计 19 4.2T0 中断服务程序 20 4.3 外部中断 0 服务程序 21 结论 23 参考文献 24 致谢 25 附录系统源程序 26 摘要 本文设计一种基于 AT89C51 单片机的倒车防撞系统， 搭建硬件电路， 软件通 过 KeiluVision2 开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源 ,系统上电复位，进入工作状态。如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。 整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收、 LED 显示、报警等模块组成。单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的 测量，当距离小于设定值时