P、PI和PID控制器性能比较2汇编.pdf

学 号： 课 程 设 计 题 目 P、 PI 和 PID 控制器性能比较 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化 1102 班 姓 名 指导教师 2013 年 12 月 23 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化 1102 班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: P 、PI 和 PID 控制器性能比较 初始条件： 1 一二阶系统结构如图所示，其中系统对象模型为 （） G s ， （ ）（ ） s 1 5s 1 控制器传递函数为 D (s) k （比例P控制）， D (s) k k /s （比例积分 PI 控 1 P 2 P I 制）， D (s) k k /s k s （比例积分微分 PID 控制），令 k 19 ， k 0.5 ， 3 P I D P I k 4 / 19 i (s) 为上述三种控制律之一。 D ，D 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写 等具体要求） （1） 分析系统分别在 P、PI 、PID 控制器作用下的，由参考输入决定的系 统类型及误差常数； （2） 根据（ 1）中的条件求系统分别在 P、PI 、PID 控制器作用下的、由 扰动 w(t) 决定的系统类型与误差常数； （3） 分析该系统的跟踪性能和扰动性能； （4） 在 Matlab 中画出（ 1）和（2 ）中的系统响应，并以此证明（ 3 ）结 论； （5） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚计算 分析的过程，其中应包括 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，并 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 注释。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： （1） 课程设计任务书的布置，讲解 （半天） （2）