机械手自动控制系统用PLC实现的程序设计.docxVIP

摘要 本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业 区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物 流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用 MCGS 全中文通用工控 组态软件和基于 MCGS 全中文组态软件开发的计算机监控 PLC 模拟实验系统软件实现 机械手的仿真，并用 STEP7-Micro/WIN 设计 PLC 的控制程序来实现对机械手的自动控 制，从而实现了机械手自动化系统的控制过程。 关键词： PLC 机械手自动化 程序设计 目录 摘要 I TOC \o 1-5 \h \z \o Current Docu