自动化生产线安装与调试(资源库课程) 电子齿轮 电子齿轮.pptVIP

专业 专注 专心 一、您的标题（微软雅黑36加粗阴影） ——电子齿轮 输送单元安装与调试 工作单位：烟台职业学院 主讲：孙丽君 目 录 基本概念 1 电子齿轮比意义 2 电子齿轮比功能 3 电子齿轮比影响因素 4 电子齿轮比参数 5 脉冲当量(p)：数控系统（上位机）发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所这个值越小，经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度，当要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d)：螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 编码器分辨率(F)：伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。 一、基本概念 电子齿轮提供简单易用的行程比例变更，例如：经过适当的电子齿轮比设定后，工作物移动量为 1μm/pulse，变得容易使用。 脉冲当量：一个脉冲所产生的坐标轴的移动量（目前行业中默认为一微米） 二、电子齿轮比意义 电子齿轮比主要功能：? 1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)； 2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。? 三、电子齿轮比功能 对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素： 电机编码器的分辨率； 机械装置的二级传动比； 框架皮带齿轮大小。 电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。 四、电子齿轮比影响因素 以2000线4倍频伺服电机为例，当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为：??? 经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。 框架齿轮大小：?假设设备移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°，大部分机器都是采用0.36°的齿轮。，综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下 采用丝杠结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同?因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1的皮带传动，丝杆的螺距为M毫米/圈，那么计算公式为 位置控制模式下，等效的单闭环系统方框图如图所示。 图中，指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过电子齿轮变换才进行偏差计算。电子齿轮实际是一个分-倍频器，合理搭配它们的分-倍频值，可以灵活地设置指令脉冲的行程。例如 YL-335B 所使用的松下 MINAS A4 系列AC伺服电机?驱动器， 电机编码器反馈脉冲为2500 pulse/rev。在缺省情况下，驱动器反馈脉冲电子齿轮分-倍频值为4倍频。如果希望指令脉冲为6000pulse/rev，那末就应把指令脉冲电子齿轮的分-倍频值设置为10000/6000。从而实现PLC每输出6000个脉冲，伺服电机旋转一周，驱动机械手恰好移动60mm的整数倍关系。 五、电子齿轮比参数 谢谢大家！ 专业 专注 专心 一、您的标题（微软雅黑36加粗阴影）