工程力学：chapter02.力系平衡习题.ppt

例1. 图示倒L形杆，A端为固定端约束，水平段BC受集度为q 的均布载荷的作用，垂直段AB的中点D受一水平集中力 P和一力偶矩为M的力偶作用。求固定端A的约束力。 例3. 图示三铰拱，载荷和尺寸如图。求铰链A、B的约束力。 例5. 轮轴AD, A为止推轴承,C为圆柱轴承，轮B重W=40kN,外 伸端D的齿轮直径为d，受径向力P=20kN和轴向力 Q=40kN。L=20cm. 求两轴承的约束力。 例5. 已知：图示小车（自重不计）上悬挂重物重G=4kN, 光 滑斜面倾角?=15°, b=10cm, h=10cm, d=5cm。求：小 车匀速移动时，缆绳的拉力T 和斜面对前后轮的约束力。 例6. 已知：图示L形杆AOBC自重不计，O处挂一重物重为P， A、B、C三处均为光滑接触面约束。求：三接触点A、  B、C上的约束力。 例7. 已知起重机重P=300kN，重物重W=100kN，e=0.5m,  a=5m, d=2.5m, b=4m.求起重机在满载和空载时都不致翻 倒的配重G应多大? 例8. 图示三铰拱，载荷和尺寸如图。求铰链A、B的约束力。 例9. 图示曲柄连杆机构载荷和尺寸如图，各杆的自重不计， 滑道与滑块为光滑接触。求在图示位置机构处于平衡， 力偶矩m与力P的关系，以及滑道B和轴承O的约束力。 例8. 图示连续梁，载荷和尺寸如图，各杆的自重不计，A端 为固定端，B、C、D、G、F均为光滑铰链。求固定端A 和三支撑杆GD、FG、BG的约束力。 例题 p.* 例题 1 2 3 工程中的静力平衡问题分析 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 研究对象： 分析力： 选轴列平衡方程： q, P, M, XA, YA, mA 解： x y A B C q D P L/2 L/2 L/2 M XA YA mA 倒L形杆 ? 例2.图示静定多跨梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成，支 撑和载荷情况如图所示。已知P=20kN，q=5kN/m，a=45o； 求支座A,C的反力和中间铰B处的压力。 A B P C 2m 1m 1m q ? P B C x y XB YB ? NC Q XA YA A B x y X’B Y’B MA 解: (1) 研究BC梁 ，画出受力图； (2) 列平衡方程； 解得： (3) 研究AB梁 ，画受力图并列平衡方程； 解得： ? L L/2 h h/2 B C P Q A L x y 三铰拱整体 分析力： P, Q , XA , YA , XB , YB 列方程： 取左半部为研究对象 分析力： P,XA , YA , XC , YC 代入第三式解得 解： YA XA YB XB YA A C P XC YC 研究对象： XA ? 例 题 4 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处链杆约束。已知：F=20kN，均布载荷q=10kN/m，M=20 kN?m，l=1m。试求插入端A及B处的约束力。 A B C D q l l l l F M 1. 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 分析： B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx B C D q FCx FCy F FB 未知数数目：四个 平衡方程数目：三个 2. 以CD为研究对象，受力分析如图所示。 增加未知数数目：2个 平衡方程数目：三个 B C D q FCx FCy F FB 1. 分析CD，受力如图 列平衡方程 求解方程可得: A B C D q l l l l F M 解： 2. 分析整体，受力如图 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 列平衡方程 联立求解方程可得: x y P A D C B L L L W Q d 轮轴 分析力： W, P, Q, YC , XA , YA 选轴列平衡方程： 将Yc 代入第二式解得 解： YC YA XA x y 研究对象： ? G ? A B C h d b b E x y 小车ABC 分析力： T, TC = G, NA, NB 选轴列平衡方程： 代入第二式解得 或利用两矩式 解： T TC NA NB 研究对象： ? L形杆AOBC 分析力： 列平衡方程： P, NA , NC , NB 校核： 解： A B C O L 2L 2L P ? ? D E NA Nc NB 研究对象： ? 起重机 空载时 满载时 G W