《机械设计基础》PPT课件 第一章.pptVIP

* 实验：参观陈列室＋机构简图绘制 第一章 平面机构的自由度和速度分析 §1.1 运动副及其分类 一、构件的自由度 ?一构件相对另一构件所具有的独立运动参数数目 二、运动副及其分类 1、运动副定义： ?两构件互相接触，且有相对运动的联接 2、约束：运动副引入后，二构件相对的独立运动受到限制，导致构件自由度减少的现象，就称为约束。 显然，减少数等于约束数。 3、平面运动副分类及其约束 凸轮副 ?Ⅰ级副 高副（约束数＝1） 齿轮副 转动副 Ⅱ级副 低副（约束数＝2） 移动副 三、机构：由构件通过运动副联接而成的构件系统 ?组成：机架、原动件、从动件 §1.2 平面机构的运动简图 ? 用来准确表达机构运动特性的简单图形 三个要求：1、用规定符号来表达运动副； 2、用简单线条表示构件； 3、按比例画图。 绘图步骤：1、弄清构件数； 2、弄清运动副类型、数量（分析运动情况） 3、量取尺寸，取比例尺μL，作图。 μL＝构件实际长度 / 构件图上尺寸 注意：1、固定件加画斜线； 2、原动件标注箭头 Ex: 颚式破碎机主体机构 机构简图绘制例题 1、运动副扩大 2、手摇唧筒 3、自 卸 车 一、平面机构自由度F的计算 F=3×(n个活动构件)－(2 ×低副数Pl+高副数Ph) =3·n－（2 Pl+Ph） 即 ＝总自由度数 － 总约束数 如：连杆机构 §1.3 平面机构的自由度? n=3，Pl=4，Ph＝0， F＝3*3－2*4＝1 C 1 B 2 3 4 A D 二、平面机构具有确定运动的条件？ 请看下列运动链，计算其自由度并考虑其运动情况 再来看下列运动链，计算其自由度并考虑其运动情况 运动情况？ 运动情况？ 平面机构具有确定运动的条件： F≥1或F0 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 4 A D 2、F=原动件数目 三、计算平面机构自由度注意事项 两个以上的构件在同一处以转动副相联接， 请计算右图机构的自由度 解决方法：若有m个构件在同一处形成复合铰链，则它们构成的转动副的数目为（m-1)个。 这样所构成的运动副称为复合铰链 1. 复合铰链 F=3*5-2*6=3 （实例） F=3*5-2*7=1 2、局部自由度——与输出构件运动无关的自由度 具体讲：机构某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其它构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。 经常出现的场合：将滑动摩擦变为滚动摩擦时，添加的滚子 解决方法：计算时去除 3、虚约束：——起不到约束作用的“约束” ? 运动轨迹重合——尺寸有要求(e1,e2) E1：.两个构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。 E2: 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时； ? 两个构件之间构成多个运动副时 两构件组成许多移动副，其导路一致成平行 两构件组成许多转动副，其转轴重合 轴线重合的转动副 导路重合的移动副 两个构件组成若干个平面高副，接触点之间的距离为常数。 ? 机构中对运动不起作用的对称部分 虚约束小结 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些条件得不到满足，则虚约束就会变成有效约束，致使机构不能运动。 采用虚约束是为了改善机构的受力情况；传递较大功率或是满足某些特殊要求。 设计机械时，若是为了满足某种需要而采用虚约束时，则必须严格保证设计、加工、装配的精度，以满足虚约束所需的几何条件。 综合例子 计算图示机构的自由度F，要求：标出各构件序号、复合铰链、局部自由度、虚约束。 第一步、找出机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束 ①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 弹簧不影响机构的自由度，可去除。 ① ② ③ 第二步、 计算机构自由度 标注活动构件及运动副序号 F=3·n－（2 PL+PH）＝3×7－2×9－1＝2 ① ② ③ H A B C D E F G I 1 2 3 4 5 6 7 N=7, PL=9, PH=1 计算图示机构的自由度F 四、计算平面机构自由度的实用意义 判定机构运动设计方案是否合理，改进不合理的方案，使之具有确定的相对运动。 ——如果机构F＝0，而设计要求机构具有一个自由度，一般可在机构中适当位置用增加一个带有低副的构件来解决。 ——对于设计方案中运动不确定的构件系统，可采用增加约束或是原动件的方法，使其运动确定而成为机构。 判定所测绘的机构运动简图是否正确。 机构运动