机械设计基础part2机构学部分-说课稿.pptVIP

第三章 平面连杆机构 2取不同构件为机架 第三章 平面连杆机构 3.2平面四杆机构的特性 3.2.1铰链四杆机构曲柄存在的条件 ① 必要条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 ② 充分条件：连架杆与机架中必有一个为最短杆。 第三章 平面连杆机构 推论： ① 当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构 ② 当满足曲柄存在必要条件时，最短杆为机架时，得到双曲柄机构；当最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；当最短杆的对面杆为机架时得双摇杆机构。 第三章 平面连杆机构 3.2.2 急回特性 第三章 平面连杆机构 急回运动特性可以用行程速比系数K来表示,即 K=V2／V1= (180?+?)/(180?-?) 极位夹角?越大,K值越大,急回特性越明显 极位夹角?： ?=180°(K-1) /(K+1) 第三章 平面连杆机构 3.2.3压力角和传动角 第三章 平面连杆机构 α越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。 对于一般机械，通常γmin≥40°。对于颚式破碎机、冲床等大功率机械，最小传动角应当取大一些，可取γmin≥50°；对于小功率的控制机构和仪表，γmin可略小于40°。 第三章 平面连杆机构 3.2.4死点位置 在曲柄摇杆机构中，