状态空间模型线的性变换和约旦规范形.pptVIP

目录1/1) 目录 口概述 口2.1状态和状态空间模型 口22根据系统机理建立状态空间模型 口23根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 口2.4状态空间模型的线性变换和约旦规范型 口25传递函数阵 口2.6线性离散系统的状态空间描述 口2.7 Matlab问题 口本章小结 状态空间模型的线性变换和约旦规范形(1/8) 24状态空间模型的线性变换和约旦规范形 口从上一节的讨论可知,同一个系统的状态空间模型,即使其维 数相同,但其具体结构和系数矩阵也是多种多样的, √如系统矩阵A可以为对角线矩阵的或者约旦矩阵的, 也可以为其他形式的 状态空间模型不具有唯一性 状态空间模型的线性变换和约旦规范形(2/8) 为何同一个系统具有不同的状态空间模型? 原因:状态变量的不同选择 这就产生了一个问题 各种不同选择的状态变量之间,以及它们所对应的状 态空间模型之间的关系如何? 状态空间模型的线性变换和约旦规范形(3/8) 口此外,在控制系统的分析和设计中,某些特殊的系统数学模型 对讨论问题相对简单得多,如前面建立的对角线规范形的和 约旦规范形。 于是自然会提出如下问题: 如何把一般形式的状态空间模型变换成特定形式的 状态空间模型,以降低系统的分析问题和设计问题 的难度。 解决上述两个问题,就需引入状态空间的线性变换。 什么是状态空间的线性变换? 如何理解? 本章关键喔 状态空间模型的线性