中南大学自控原理试题及答案AB卷热动.docxVIP

中南大学考试试卷（ A 卷） 2008~2009 学年 一 学期 时间 110 分钟 08 年 12 月 19 日 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 热动 06 总分 100 分，占总评成绩 70 % 1. 简答题 (每小题 5 分，共 15 分) 1） 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2） 什么叫相位裕量？系统的相位裕量影响系统的哪些动态指标？ 3） 画出计算机控制系统的方框图。并简述它与模拟控制系统的异同。 2.求系统的传递函数或输出 (共 20 分 ) 2.1 画如下 RC 无源网络的方框图，并求其传递函数 (8 分) 题 2.1 图 RC 无源网络 2.2 已知某单位反馈系统的开环 Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。 (6 分 ) [-1] 40 [-2] 0 -12 [-3] 题2.2图 2.3 求如下系统的闭环传递函数（采样周期为 1s）。 (6 分) r(t) ZOH TS=1 题2.3 图  1 c(t) s 1 3. 一控制系统的动态结构图如图 3 所示。（1）求当 ≤ 20%、tS（5%）=1.8s 时，系统的参数 K 1 及 值。（ 2）求上述系统的位置误差系数 KP、速度误差系数 K V、加速度误差系数 K a 及输入 r(t)=1+2t 时的稳态误差。（15 分） 题 3 图