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第6章生物生产机器人 6.1生物生产机器人概述 生物生产是指利用生物所具有的各种机能作为生产媒 体,制造出人类生存所必需的食物和其他原料而进行的人 类活动。它包括植物生产(作物、果树、数目、海藻等) 动物生产(家禽、鱼类、野生或实验动物等)和微生物生 产。生物生产的要素包括:生物代谢的必要物质,如营养、 空气、水等;生物生长的必要条件,如温度、湿度等环境 因素;物质转移、环境维持等的必要能量,进行生产的必 要物资和情报等 生物生产系统是生物生产的各个要素以及它的外部环 境所构成的系统,它构成了物质和能源的可再生系统,即 闭环系统。  第6章生物生产机器人 在生物生产领域中,有很多无人操作的机械系统, 例如无人驾驶拖拉机、联合收割机(如图所示)、移 植机以及自驱动机器等,它们在传感系统控制下可以 自行在田间行走。同样在植物工厂,许多种植、间苗 施肥、收获及包装等过程都发展成为无人操作的自动 化机械系统;许多谷物千燥机、水稻磨粉机和剥壳去 皮机在一定的智能化水平下都可以实现全自动作业  第6章生物生产机器人 61.1生物生产机器人的独特性 一般说来,工业机器人擅长于处理那些物理特性具有 规律性且静止不动的对象,但生物生产机器人需要处理处 于生长状态的生物体。处于生长状态的植物和动物的属性 是动态变化的,生物生产机器人常需适应作业对象