无人机空气动力学基础 知识点三：纵向操纵性 知识点三：纵向操纵性.pptVIP

无人机空气动力学基础 无人机空气动力学基础 模块五 飞机的平衡、稳定性和操纵性 无人机应用技术教研室 王朋飞 内容简介 5.1 飞机的运动参数 5.2 飞机的平衡 5.3 飞机的稳定性和操纵性 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 1）纵向操纵性的概念 飞控控制升降舵偏转后，飞机绕横轴转动而改变其迎角等飞行状态的特性。 下俯 横轴 5.3 飞机的稳定性和操纵性 平尾大致分为普通平尾和全动平尾两大类，普通平尾升降舵可偏转，全动平尾安定面和升降舵均可偏转。 3.纵向操纵性 2）水平尾翼 当升降舵或安定面偏转时，产生的附加升力对飞机重心形成了纵向力矩，对飞机进行操纵。 升降舵偏角 下偏为正。 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 3）飞机的纵向操纵 操纵力 升降舵上偏 附加向下升力 5.3 飞机的稳定性和操纵性 直线飞行中改变迎角的基本原理：平尾上的向下附加升力会打破原有俯仰平衡，使飞机抬头。 3.纵向操纵性 3）飞机的纵向操纵 机头向上 升降舵上偏 向下气动力 机尾向下 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 4）纵向操纵性和纵向稳定性的关系 两者相互制约：稳定性太大，飞机保持原飞行状态能力太强，要改变它就很不容易，操纵起来就很费劲，飞机的操纵性就迟钝；反之亦然。 所以，应在稳定性和操纵性之间选取一个平衡点，使飞机具有足够的稳定性和良好的操纵性。 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 5）飞机重心范围的确定 重心 焦点 重心前移，重心到焦点的距离增加，俯仰稳定力矩增大。 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 5）飞机重心范围的确定 飞机重心位置前后移动对操纵性的影响 重心前移，俯仰操纵性变差，俯仰稳定性增强；重心后移，操纵性变好，俯仰稳定性变差。 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 5）飞机重心范围的确定 重心前后极限位置 重心前限： 1）着陆时，飞机成接地迎角，升降舵偏角不超过最大偏角的90%。 2）前三点飞机，起飞时升降舵偏角应保证在规定的速度时能抬起前轮。 5.3 飞机的稳定性和操纵性 3.纵向操纵性 5）飞机重心范围的确定 重心前后极限位置 重心前限： 飞机重心位置后移,飞机俯仰稳定性变差。为保证飞机具有一定的俯仰稳定性位置后限应在飞机焦点之前,留有一定安全裕度。 * 无人机空气动力学基础 *