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1、 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。 2、 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的阻力。前者称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小随主动力改变，应根据平衡方程确定。当物块处于平衡的临界状态（物块将滑还未滑），这时的静摩擦力Fs 达到最大值——最大静摩擦力。静摩擦力必满足 0 ≤ Fs ≤ Fmax F max = f s N 其中 f s 为静摩擦系数， N 为法向约束反力。 （2）动摩擦力的方向与接触面间的相对滑动的速度方向相反，其大小为 F = f N 其中 f 为静摩擦系数， N 为法向约束反力。 本章小结（2） 3、全约束反力的作用线与支承面的公法线的夹角的最大值? 称为摩擦角 * 当主动力的合力作用线落在摩擦角内时发生自锁。 4、物体滚动时会受到障碍滚动的滚动摩阻力偶的作用。 滚动摩阻力偶矩 M 随主动力矩的增加而增加，变化的范围为 0 ? M ? Mmax 滚动摩阻定理： Mmax = ? · N ? —— 滚动摩阻系数，具有长度单位，一般用mm。 N —— 接触面的法向反力。 *
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