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丝杠计算31816 __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ __________________________________________________ 刀架负载沿着纵向运动折算到电机轴上的等效转动惯量按照下式计算： J 式中，J1为伺服电机轴所换算的负载惯量（kg·cm2）；V1为刀架纵向进给速度（mm/min）；n1为滚珠丝杠的旋转速度（r/min）；m 此次长轴花键数控铣床的刀架立柱预计质量为15kg，滚珠丝杠导程4 mm，带入公式 ，可得： J 滚珠丝杠的转动惯量为： J 其中，d1为滚珠丝杠的直径（mm），l1为滚珠丝杠的长度（mm）。本次纵向进给滚珠丝杠的基本参数查表可知，d1 J 因为该纵向进给机构为电机和丝杠直连于是有：