机械控制工程基础第六章-课程.pptVIP

校正的概念;校正的概念;校正的概念;校正的分类;相位超前校正 ——使某频段的相位增加;相位超前校正;相位超前校正;相位超前校正设计举例;相位超前校正设计举例;相位超前校正设计举例;相位滞后校正——使某频段的相位滞后;相位滞后校正——使某频段的相位滞后;3.相位滞后—超前校正;PID校正按偏差的比例、积分和微分进行控制;1.比例环节校正;2.比例微分环节校正;PD调节器的校正作用;3.比例积分环节校正;PI调节器的校正作用;PID调节器;一般;参数转换关系;PID调节器;若原系统;系统超调量降低;局部传递函数;校正前;校正前;例：既有输入 Xi 又有扰动 N;即;