理论力学：_第9讲-第4章(2).pdfVIP

理论力学 理论力学 第四章 空间力系 (2) (2) Lecture 9 2 简要复习 第四章 空间力系 空间力系 §4 - 1 空间汇交力系 1 力在直角坐标轴上的投影 (1) 直接投影法 (2) 间接投影法 2 空间汇交力系的合成 空面汇交力系可以合成为一个合力，合力等于 各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 F F +F +L+F ∑F R 1 2 n i 3 简要复习 3 空间汇交力系的平衡条件 ∑F 0 x 受空间汇交力系 ∑Fy 0 作用的刚体，平衡 ∑Fz 0 §4 - 2 力对点的矩和力对轴的矩 1 力对点的矩以矢量表示 M O (F ) r ×F 2 力对轴的矩 M z (F ) M O (Fxy ) ±Fxy h 4 简要复习 力对轴的矩的解析式 M (F ) yF −zF x z y M y (F ) zFx −xFz M z (F ) xFy −yFx 3 力对点的矩与力对轴的矩的关系 [ ] M O (F ) x M x (F ) [ ] M O (F ) y M y (F ) [ ] M (F ) M O (F ) z z 5 新课 §4 - 3 空间力偶 1 力偶矩以矢量表示，力偶矩矢量 性质 空间力偶的作用面可以平行移动，而不改变其 对刚体的作用效果。 力偶矩矢量 大小： ⏐M ⏐= F d 方位：沿力偶作用面的法线 指向：由右手法则决定