理论力学：_第22讲-第11章(1).pdfVIP

理 论 力 学 理 论 力 学 第十一章 动 量 定 理 （1） Lecture 22 2 简要复习 第十章 质点动力学的基本方程 §10 - 1 动力学的基本定律 §10 - 2 质点的运动微分方程 1、矢量形式 d 2 r d v m 2 ∑F 或: m ∑F d t d t 2、直角坐标形式 m x ∑Fx m vx ∑Fx 或: m y ∑Fy m vy ∑Fy 3 m z ∑Fz m vz ∑Fz 3 、自然坐标形式 d v m at ∑Ft m d t ∑Ft 2 m an ∑Fn 或： m v ∑Fn ρ 0 ∑Fb 0 ∑Fb 4、质点动力学的两类基本问题 第一类问题: 已知运动 力 第二类问题: 已知力 运动 4 简要复习 求解第二类问题 d v d v 解题时注意利用变换 v d t d x 求解质点动力学问题的一般步骤 1 确定研究对象，选择恰当的坐标系(原点，正 方向) ； 2 将质点放在一般位置(正向)画出受力图； 3 投影, 列出运动微分方程(注意投影的正负号); 4 求解(确定初始条件，积分或求解微分方程) 。 5 新课