理论力学：_第24讲-第12章(2).pdfVIP

所以 L J ω §12 - 2 动量矩定理 z z 1 质点的动量矩定理 ● 与动量作比较 p m vC 转动惯量是转动惯性的度量。 质点对定点O的动量矩为 ● 一般情况下，作定轴转动的 M O (m v ) r ×m v 刚体对x轴、y 轴也有动量矩。 两边对t 求导: ● 注意：质点系对O点的动量 d M O (m v ) d (r ×m v ) 矩，一般不等于质点系的动 d t d t 量对O点的矩。 d r ×m v +r ×d( m v ) ω C d t d t 例子：均质圆盘绕质心转动。 d r d( m v ) 而: v , F 7 d t d t 8 0 d M O (m v ) d r ×m v +r ×d( m v ) 即: d M O (m v ) M O (F ) d t d t d t d t 而: d r v , d( m v ) F 投影形式 ⎯⎯ 质点的动量矩定理 d t d t 将矢量式向过O点的坐标轴上投影，有: 所以: d M O (m v ) r ×F d M x (m v ) d t M x (F ) d t 即: d M O (m v ) M O (F ) d M y (m v ) M y (F ) d t d t 投影形式 ⎯⎯ 质点的动量矩定理 d M z (m v ) M z (F )