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液压系统平衡回路介绍 许多机床或机电设备的执行机构是沿垂直方向运动的，这些机床设备的液 压系统无论在工作或停止时， 始终都会受到执行机构较大重力负载的作用， 如果没有相应的平衡措施将重力负载平衡掉， 将会造成机床设备执行装置的自行下滑或操作时的动作失控， 其后果将十分危险。 平衡回路的功能在于使液压执行元件的回油路上始终保持一定的背压力， 以平衡掉执行机构重力负载对液压执行元件的作用力，使之不会因自重作用而自行下滑， 实现液压系统对机床设备动作的平稳、可靠控制。 采用单向顺序阀的平衡回路 2 1 a ) b ) c ) 图 7-10 平衡回路 图 a 是采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使其开启压力与液压缸 下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。 当活塞下行时， 由于回油路上存在一定的背压来支承重力负载， 只有在活塞的上部具有一定压力时活塞才会平稳下落；当换向阀处于中位时，活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又被称作平衡阀。在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定后，若工作负载变小，则泵的压力需要增加， 将使系统的功率损失增大。 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在内泄漏，使活塞很难长时间稳定停在任意位置， 会造成重力负载装置下滑，故这种回路适用于工作负载固定且液压缸活塞锁定定位要求不高的场合。 采用单 向顺序阀的平衡回路动画 采用液控单向阀的平衡回路 如图 b 所示。由于液控单向阀 1 为锥面密封结构，其闭锁性能好，能够保 证活塞较长时间在停止位置处不动。在回油路上串联单向节流阀 2，用于保证活 塞下行运动的平稳性。假如回油路上没有串接节流阀 2，活塞下行时液控单向阀 1 被进油路上的控制油打开， 回油腔因没有背压， 运动部件由于自重而加速下降， 造成液压缸上腔供油不足而压力降低，使液控单向阀 1 因控制油路降压而关闭， 加速下降的活塞突然停止； 阀 1 关闭后控制油路又重新建立起压力， 阀 1 再次被打开，活塞再次加速下降，这样不断重复，由于液控单向阀时开时闭，使活塞一 路抖动向下运动， 并产生强烈的噪音、 振动和冲击。 采用液控单向阀的平衡回路动画 采用远控平衡阀的平衡回路 在工程机械液压系统中常采用图 c 所示的远控平衡阀的平衡回路。这种远控平衡阀是一种特殊阀口结构的外控顺序阀， 它不但具有很好的密封性， 能起到对活塞长时间的锁闭定位作用， 而且阀口开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞下降速度的稳定性不受载荷变化影响。 这种远控平衡阀又称为限速锁。采用远控平衡阀的平衡回路动画