信号与系统：第五章 离散系统的时域分析.pptVIP

第五章 离散系统的时域分析 0.引言 1.基本离散信号-----序列 2.时域离散系统----差分方程 3.差分方程的经典解法(齐次解+特解) 4.离散系统零状态响应 5.离散系统的频率响应 5.0 引 言 离散信号与系统应用日益广泛，数字技术与生活工作关系愈来愈密切。 以前是利用模拟系统来实现的，现在都改用数字系统来实现。如：数字电视、数码相机、数码摄像机、VCD---DVD等 离散时间系统的优点 连续时间信号、连续时间系统 离散时间信号、离散时间系统 系统分析 本章内容 5.1基本离散信号 4.复指数序列 5.指数序列 2.序列的分解 3.标量乘法： 4.序列的乘法： 5．移位： 5.2 离散系统的差分方程 一．数学模型——差分方程 例1 例2 （2）由微分方程导出差分方程 二．差分方程的特点 三.离散系统的性质 3.因果性 所谓因果系统：系统某时刻的输出只取决于此时及以前的输入，与此时以后的输入无关 非因果系统一般不可实现的，但对于非实时性系统，输入数据的全体是已知，这时虽然非因果，也是可以实现的 4.稳定性 数学表达式：若 则 5.3 差分方程的经典解 5.4 零输入响应和零状态响应 5.5 离散系统的零状态响应 4.卷积和的图解法 卷积和的运算规律: 1.差分 整理得：y(k)+1/2y(k-1)=1/2x(k) 数字处理系统,每隔周期Ts接收一次数据,第k次数据为x(k)，输出y(k)为本次接收数据与前一次输出数据差的1/2， 即: （1）由实际问题直接得到差分方程 整理得:y(k)-(1+a)y(k-1)=x(k) 某人按月存款x(k)元，k=1,2 表示第k月，银行月利率为a，按复利计算，则第k月后的本利和为 采用后差 或前差 其中： 若用后差形式 若在t=kT 各点取得样值 k代表序号 (1)输出序列的第k个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第k个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的。 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 图示 例如 有界输入，产生有界输出 系统能否正常工作，稳定性是先决条件 注：本书中讨论的离散系统均为线性时不变因果系统 * * 集成度高，因此在重量和体积方面显示其优越性； 精度高(精度取决于位数);模拟元件精度低. 可靠性好,抗干扰能力强； 易消除噪声干扰； 数字系统容易利用可编程技术，借助于软件控制，大大改善了系统的灵活性和通用性； 离散时间系统的缺点 　　离散信号在高速传输时实现困难，设备复杂，成本高，通信系统由模拟转化为数字要牺牲带宽（用编码来实现数据量大）（而模拟量不需要）。 在实际应用当中,连续时间系统与离散时间系统联合应用。如自控系统、数字通信系统。 需要A/D、D/A转换。 注意: 不能认为数字技术将取代一切连续时间系统的应用 人类在自然界中遇到的待处理信号相当多的是连续时间信号，需经A/D、D/A转换。 尤其当频率较高时，直接采用数字集成器件尚有一些困难，有时，用连续时间系统处理或许比较简便。 应用前景 　　由于数字系统的优点，使许多模拟系统逐步被淘汰，被数字系统（更多是模／数混合）所代替； 连续时间信号： f(t)是连续变化的t的函数，除若干不连续点之外对于任意时间值都可以给出确定的函数值。函数的波形都是具有平滑曲线的形状，一般也称模拟信号。 连续时间系统： 系统的输入、输出都是连续的时间信号。 离散时间信号： 时间变量是离散的，函数只在某些规定的时刻有确定的值，在其他时间没有定义。 离散信号可以由模拟信号抽样而得，也可以由实际系统生成。 离散时间系统： 系统的输入、输出都是离散的时间信号。如数字计算机。 量 化 幅值量化——幅值只能分级变化。 采样过程就是对模拟信号的时间取离散的量化值过程——得到离散信号。 数字信号：离散信号在各离散点的幅值被量化的信号。 连续时间系统——微分方程描述 离散时间系统——差分方程描述 差分方程的解法与微分方程类似 离散时间信号及其描述、运算； 离散时间系统的数学模型——差分方程； 线性差分方程的时域解法； 离散时间系统的单位响应； 离散卷积。 　注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比，与连续系统有并行的相似性。和前