河北工业大学机械原理绪论1-课件.ppt

第1章 绪 论;§1－1 机械原理课程研究的对象;典型机器的分析：;设计：潘存云;2.焊接机器人;2.工件自动装卸装置 ;3.机器人去飞边、毛刺;由上述实例可知，虽然各种机器的构造、用途和性能各不相同，但都具有以下几个共同特征： ;在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器，例如：;典型机构的分析：;下面是一些工程实例中常用到的机构：;机构的共有特征： ;机械;控制器(控制);（1）机构的结构分析;（5）机械传动系统运动方案的设计;第一章 绪论;机械原理; 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、 基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机械,了解机械 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机械,了解机械 二、掌握方法,分析机构 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如，用齿条刀具加工齿轮时，齿轮的齿形就是由刀具与轮坯间相互包络形成的。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机械,了解机械 二、掌握方法,分析机构 三、开阔思路,设计与创新机械 本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法，不仅用于课程所学的机构设计，还为以后的机械设计打下基础。课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。例如，以下几种机构可以实现直线运动，什么情况下用哪种机构更好些，这要由设计者进行创造性运用。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机???,了解机械 二、掌握方法,分析机构 三、开阔思路,设计与创新机械 四、更新观念,发展机械学 当今机械学学科的发展已离不开计算机的计算技术，在学习过程中，要充分利用计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，要把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。例如利用六自由度空间平台机构可以实现任意位置和姿态的特点，把它开发成一种新型的数控机床--并联机床，用以加工空间复杂曲面，推动了机械学学科和工业生产的发展。;;学习方法：;§1－4 机械原理课程的学习方法;认真对待教学的每一个环节;现代机械发展的方向及要求 现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。对机械提出的要求也越来越苛刻。如有的需用于宇宙探测,有的要在深海作业；有的小到能沿人体血管爬行,有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速,有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移,如此等等。 ;宇宙探测;深海作业;沿人体血管爬行的机器人;矿山机械;磁悬浮列车;亚微米级甚至纳米级的微位移电机;机械原理学科的发展的现状 在新机构研发方面：为适应生产发展的需要,当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。 在连杆机构方面：重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究。 在齿轮机构方面：发展了齿轮啮合原理,提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动,加速了对高速齿轮、精密齿轮、微形齿轮的研制。 ;机械原理学科的发展的现状 在新机构研发方面：为适应生产发展的需要,当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。 在凸轮机构方面：十分重视对高速凸轮机构的研究。为了获得动力性能好的凸轮机构,在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上作了很多工作。 在组合机构方面：为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要,还发展了高速高定位精度的分度机构,具有优良综合性能的组合机构,以及各种机构的变异和组合等等。 在机械的分析与综合方面：广泛地应用了计算机,发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计。 ;总之,作为机械原理学科,其研究领域十分广阔,内涵非常丰富。在机械原理的各个领域,每年都有大量的内容新颖的文献资料涌现。但是,作为一门技术基础课程,根据教学要求,我们将只研究有关机械的一些最基本的原理及最常用的机构分析和综合的方法。这些内容也都是进一步研究机械原理课题所必