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计算题
图示轮系，已知：zl＝60，z2＝48，z2?＝80，z3＝120，z3?＝60，z4=40； 蜗杆z4?＝2，蜗轮z5＝80，齿轮z5?＝65，模数m＝5 mm。主动轮1的转速n1=240r／min，转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向？
2、在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。
n
n1
1
2
3
4
3、在图示轮系中，已知：主动件蜗杆为单头（z1=1）且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80， z2?=40，z3=60，z3?=36，z4=108，求：（1）计算齿轮4的转速n4；（2）在图中标出齿轮4的转动方向。
n
n1
2
2?
3
4
3?
1
5、图示轮系中蜗杆 1 的头数 Z1=2，转向如图所示。蜗轮的齿数为 Z2=50，蜗杆 2? 为单头右旋蜗杆 Z2?=1, 蜗轮 3 的齿数为 Z3=40, 其余各轮齿数为 Z3?=30，Z4=20，Z4?=26, Z5=18，Z5?=46，Z6=16，Z7=22。求 i17。
5、齿轮1、2、3、5、6为圆柱齿轮；3?、4、4?、5为圆锥齿轮。设齿轮1为主动轮（首轮），齿轮6为从动轮（末轮），其轮系的传动比为多少？（各轮齿数分别用z1、z2等表示）
6、图示轮系中，已知蜗杆1为双头蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为Z2= 50 ；蜗杆2′为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿数为；Z3′=30，Z4 = 20 ，Z4′ = 26 ，Z5 =18，Z5′=28，Z6=16，Z7=18。要求：
(1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的转向n2、n3 ；
(2) 计算传动比i17 ，并确定齿轮7的转向n7。
7、在图示的轮系中，已知z1=15，z2=23，z2’=15，z3=31，z3’=15，z4=33，z4’=2，z5=60，z5’=20,（m =4 mm），若n1 =500r/min,求齿条6线速度u的大小和方向。
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