2021年数控技术实验报告.docVIP

　　中南大学 数控技术 实验报告 　　班级 　　姓名 　　学号 　　编号 　　实验七 　　直线插补原理和实现实验 　　实验八 　　圆弧插补原理和实现实验 　　一、实验目标 　　了解直线插补插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现直线插补和圆弧插补。 　　了解圆弧插补原理和实现方法。通过运动控制器基本控制指令模拟实现圆弧插补。 　　二、实验理论知识 　　数控系统加工的零件轮廓或运动轨迹一般由直线、圆弧组成，对于一些非圆弧轮廓则用直线或圆弧去逼近。插补计算就是数控系统根据输入的基本数据，通过计算，将工件的轮廓或运动轨迹描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给指令。 　　插补计算过程是偏差判别，坐标进给，偏差计算，终点判别。终点判别的方法较多。如 　　1． 设置两个计数器分别存入 Xe ， Ye 坐标值，在 X 坐标（Y 坐标）进给一步，就在相应的 X（Y）计数器减 1，直到两个计数器都减到零时，就到达终点。 　　2． 用一个终点计数器，寄存 X、Y 两坐标从起点到终点的总步数 ，X、Y 坐标每走一步， 减 1，直到 为零时，就到了终点。 　　表 7－1 　　Y Fm , 　　Y 　　Y Fm , 　　线 Fm 时 Fm 时 　　偏差计算 　　2L 　　1L 　　型 进给方向 　　进给方向 　　公式 　　X Fm , 　　X Fm