轨道交通控制单片机应用 轨道交通控制单片机应用 【教学PPT】1.1 课程概论-这门课讲什么？.ppt

单片机在汽车中的应用 单片机在汽车中的应用（续） 单片机在机器人领域的应用 单片机在航天中的应用 单片机在手机中的应用 无人机、智能穿戴、智能家居 信号机、转辙机、道岔 塞拉门（客室侧门）、客车空调 单片机应用-职教云作业 1、寻找生活中的单片机控制设备，并拍照上传【讨论区】 2、请再次完成【题库作业】 3、查看【教材】封面目录，了解这本书讲什么？ 课程简介-课程定位 课程简介-内容安排 期末成果 地铁列车行车动态地图 地铁列车广播系统 轨道电路检测状态 进站播放到站信息 课程目标 理解控制的概念及其在轨道交通中的应用 基础的单片机控制技术 培养良好的操作规范和职业素养 细节决定成败 团队意识 培养综合能力——为就业打好基础 学会思考、善于表达 培养良好的线上自主学习能力 89C51单片机简介 P87C52X2 256B RAM STC 12C5A60S2 本课程学习应注意的问题 用计算机的思维方式 0、1 流程图 重复 作业（1） 1、列举生活中的控制系统并画出控制三要素框图 2、寻找生活中的单片机控制系统，并拍照上传 3、手机游戏2048 2、4、8、16……2048之间有什么关系 城市轨道交通运营管理专业 胡松华 轨道交通控制单片机应用 轨道交通控制单片机应用1.1 概论-这门课讲什么？ 城市轨道交通运营管理专业 胡松华 * 内容提要 概论 考核方式 课程简介——这门课讲什么？ 教材 控制系统概念 单片机的应用简介 课程定位、内容安排、期末成果、课程目标 上节课讨论反馈 关于网络教学的建议 关键词 考核方式 形成性考核（不及格直接重修） 线上考核成绩(60%) + 线下考核成绩(40%) - 考勤分 线上考核成绩（60%） 网络教学平台（职教云、腾讯直播、……）、理论部分、过程评分 每次课若干任务：签到、作业、讨论题、小测验……；理论考试 如何拿高分？ 线下考核成绩（40%） 返校后，实训项目评分 考勤分 扣总成绩，迟到/早退1分/学时，超过15分钟算旷课，旷课2分/学时 考核方式 课程简介-教材使用 王静霞，单片机应用技术（C语言版），电子工业出版社 国家精品课配套教材 提供多个实用案例 丰富的课程资源 封面目录扫描件（职教云） 中国大学MOOC /course/SZPT-1002699018#/info 课程简介-这门课讲什么？ 控制的概念 轨道交通控制的应用 单片机技术 51单片机（8位） ARM（32位、64位） 控制的概念 AI（Artificial Intelligent）人工智能控制 你听说过哪些AI？ AI拍照？ 小爱同学、SIRI、Bixby AI自动驾驶（无人驾驶） 深圳地铁-智慧地铁 控制的概念 智能控制——什么是控制 请看视频《如何为13亿人调车》 温州动车追尾事故的技术原因？ 列控ATC系统如何保证列车运行？ ATP、ATO系统如何保证列车安全、效率？ 什么是控制？-信号控制失误造成的事故 7.23温州动车追尾事故——40人死亡、多人受伤 确保列车安全高效自动运行，通过控制车速进行防护的系统有（） ATC、ATP ATC、ATO ATC、ATS A B C 提交 单选题 1分 在ATP列车防护系统中，用于监测列车位置、速度信息的传感器可能有（） ATP计算机 ATO计算机 轨道电路、应答器、计轴器、车速传感器 列车驱动电机 A B C D 提交 单选题 1分 什么是控制？——控制系统的组成 列车自动运行控制系统 被控对象：列车 期望：不追尾——如何做到？ 监测列车位置——轨道电路——传感器 根据位置判断列车的动作——ATP系统计算机——控制器 动车驱动电机执行ATP计算机操作指令——执行器 什么是控制？——控制系统的组成 什么是控制？——控制系统的组成 控制系统的组成 控制系统三要素 传感器——反馈测量单元，将被控制对象的状态反馈给控制器 控制器——控制单元，相当于大脑（AI） 执行器——执行元件，执行控制器（大脑）的意图 闭环：如果传感器信息不能反馈给控制器，系统将不稳定 什么是控制？-地铁车速控制 期望目标：1027米，50s——期望平均速度：20m/s 什么是控制？-教学质量与手机流量 在教室上课时：同学上课期间的流量费由任课老师支付 疫情期间直播上课时： 同学上课期间的流量费作为 判断任课老师教学质量的重要标志之一 现场作业（纸+笔绘图） 体重控制 以“自己体重”为控制对象 用“大脑”、“体重计”、“嘴+腿”为模块绘制体重控制系统结构框图，指明控制器、执行器、传感器 新冠肺炎控制 以“武汉新冠肺炎防控”为控制对象 用“防控指挥部”、“疫情数据汇报人员”、“医生治疗+医院/社区隔离”等为模块绘制疫情防控系