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平面机构创新设计总结报告 钱乾自由度的计算如下： n 3 PL 4（四个转动副） Ph 0 W 3n 2Pl PH 3 3 2 4 0 1 自由度的计算如下: n 3 PL 4 （三个转动副，一个滑动副） Ph 0 W 3n 2Pl Ph 3 3 2 4 0 1 n 5 PL 7 （七个转动副） Ph 0 W 3n 2P_ Ph 3 5 2 7 0 1 四、摆杆摆角放大机构 自由度的计算如下: n 5 Pl 7 （六个转动副，一个滑动副） Ph 0 W 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 五、双摆杆摆角放大机构 自由度的计算如下: Pl Ph W 5 7 （六个转动副，一个滑动副） 3n 2Pl P, 3 5 2 7 0 1 六、摆动倒杆型插床机构 自由度的计算如下: Pl Ph W 5 7 （五个转动副，两个滑动副） 3n 2P PH 3 5 2 7 0 1 七、曲柄增力机构 FL cos 自由度的计算如下： n 5 PL 7 （六个转动副，一个滑动副。其中 C处为复合皎链） Ph 0 W 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 1 八、多杆行程放大机构 /zz 自由度的计算如下: n 5 P 7 （五个转动副，两个滑动副） Ph 0 W 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 0 1 九、冲压送料机构 n 8 Pl 10（七个转动副，三个滑动副） Ph