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中冶南方（武汉）自动化有限公司 98336 中冶南方（武汉）自动化有限公司 98336 平整顺控程序培训文档 2012.08.13 1概述 1.1程序概述 所有的逻辑入口都会归为现场输入点（比如接近开关），设定值 （比如工艺提供参数），逻辑处理结果（比如TDC的运算结果），输出 都会归为现场的执行器（比如电机 阀）的动作，HMI的显示以及各 种显示报警，所有的逻辑处理都在调用的 FC模块中（输入输出点）。 将所有的输入点找到他的来源，分析逻辑关系，他的输出找到去处， 主要掌握寻找的方法。具体的数据是如何计算的，自己去理解程序 （STL FBD编程参考手册）。 平整顺控程序采用 CFC+FBD（LAD,ST的编程语言，自动程序采 用SFC进行编程。程序的核心处理功能在 CFC中搭建，逻辑处理在 FBD中完成。 顺控程序按照设备速度和方向分为： 单向单速：如液压泵 单向双速：暂时无 双向单速：如压辊升降 双向双速：小车行走 每一种类型按执行机构的类型又可分为电机类和阀类， 电机类需 要反馈信号，阀类不需要反馈信号，所以 MOT模块中的T_FB的设定 值，电机类需要设定时间值，在此时间内没有反馈，电机将被停止转 动；阀类不需要，设置为0. 按照功能又可以分为带定位功能和不带定位功能的。 定位功能块 又可以分为比例阀定位和数字量定位。 1.2程序结构 在程序的Plant视图中如下H 虫