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基于单片机的倒车防撞报警系统的设计 专业：2010 级电气工程及其自动化（3）班 摘 要 本设计的基本内容为基于 AT89S52 单片机的倒车防撞报警 系统的设计。主要是结合了超声波的特点和优势，将AT89S52 单片 机和超声波测距系统结合成一体，设计出一种稳定准确可靠地倒车 防撞报警系统。本设计的系统具有模块化和多用途的特点，因为采 用了软件和硬件结合的办法。在本文中，采用了一种简单可行的三 路测距原理搭建了防撞报警系统,并且对倒车防撞系统的设计及各部 分的设计原理进行详细的分析 ，介绍了单片机的原理，超声波测距 原理，HC-SR04 模块以及它们的应用。利用这些原理，本系统最后 可实现小车后方的全方位实时监控显示并报警的功能，很大程度上 解决了倒车泊车的安全问题。 关键词 AT89S52，超声波，多路测距，倒车防撞 ABSTRACT The basic design is based on the contents of this AT89S52 microcontroller reversing collision avoidance warning system design. Mainly a combination of ultrasound features and advantages, will combine AT89S52 microcontroller and ultrasonic ranging system as a whole, to design a stable and accurate and reliable parking proximity warning system. The system has a modular design and versatile features, because the use of software and hardware combination approach. In this paper, using a simple three-way ranging principle feasible to build a collision warning system, and the design principles of the design of each part reversing collision avoidance system to conduct a detailed analysis of the principles of the MCU, ultrasonic testing from principle, HC-SR04 module and their applications. Using these principles, the system can achieve the final round the back of the car to display real-time monitoring and alarm functions, largely solve the security problem of reversing parking. Key Words AT89S52, ultrasound, multi-ranging, reversing crash 绪论 在当今社会不断发展的经济和工业科学技术的不断提升，汽车 已经成为大部分家庭的一个成员。所以在使用过程中，特别是在新 手驾车的过程中，汽车的安全问题就成为一个很大的问题。当大量 的汽车在城市道路行驶时，就会出现行车或倒车撞击事故，行车或 者倒车的安全问题也越来越明显，给道路交通施加了更多的压力。 在这时候一个倒车防撞系统的作用就突显出来了，可以减少不必要 的汽车剐蹭或者交通事故，这样就可以减小交通压力，并且在汽车 车倒车或者泊车的时候，防撞系统就可以辅助驾驶员操作，当驾驶 员对车后方的障碍物无法目测或者判断的时候，系统通过测距并进 行显示报警，在未发生安全事故