基于单片机的电动车控制器概要.pdfVIP

目录 1引言(1 2总设计方案(1 2.1 设计思路(1 2.2单片机介绍(1 2.3 电动车介绍(1 2.4 方案论证(1 2.5 设计框图(1 3设计原理(2 3. 1硬件设计(2 3.1.1最小系统(2 3.1.2控制电路(3 3.1.3驱动电路(3 3.1.4显示电路(4 3.2保护电路(4 3. 2. 1 过流、欠压保护电路(4 3. 2.2 刹车保护(5 3.2.3低压指示灯(5 3.3 软件设计(5 3.3.1主程序设计(6 4结束语(6 参考文献(7 附录1 (8 附录2 (9 基于单片机控制的电动车控制器 摘要:电动车成为人类生活中越来越重要的交通工具。电动车控制器主要有单片 机、ADC0809 、霍尔传感 器、74LS164等组成。通过单片机控制电动车,使电动机转速发生变化达到对电 动车的控制的目的。该设计具有结构简单、性能可靠使用方便、可实现较复杂的控制 、具有防飞车保护和低压保护等重要的功能。 关键词:电动车单片机ADC0809 A44E 1 引言 单片机的出现给人类生活带来加大方便,使控制系统简单化。本设计主要是设计 一个由单片机控制的电动车控制系统,操作者可通过单片机系统控制电动车的转速, 其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。该设计具有结构简单、性能可靠 使用方便。 2总设计方案 2.1 设计思路 根据电动车的工作原理可以知道, 电动车控制器是通过霍尔转换器把采集的信 号通过ADC0809数模转换器将模拟信号传给单片机,利用单片机控制、驱动电路及 显示电路从而达到控制电动车的要求。 2.2 单片机介绍 单片机即单片微型计算机,是将微处理器,一定容量的RAM和ROM以及I/O 口,定 时器等电路集成在一块芯片上,构成的单片微型计算机。随着科学的发展,越来越多 的智能化产品都用到了单片机,由于单片机的体积小、成本低、功能强被广泛应用于 智能化产品和工业自动化上,而51系列单片机是各系列单片机中最典型和最有代表 性的一种。 2.3 电动车的介绍 随着科技的发展,人类生活水平的提高, 电动车被越来越多的人使用。而单片机 被用于 电动车控制器中大大的降低了电动车的成本。电动车控制器主要由以单片机为 核心,包括显示电路、驱动驱动等电路系统组成。 2.4 方案论证 从 系统设计要求可知,通过霍尔传感器感应外界信号传给单片机,由单片机计 算出车 速并传给数码管显示器显示出来。车速的控制有ADC0809接受的外界数字信号 转换成模拟信号传给单片机,有单片机控制其加速或减速。显示系统用串行口输出方 式显示,外接串并转换芯片74HC164可以实现静态显示,串口P3.0,P3.1外扩两片74LS HC164 串并转换芯片既可满足要求,选用共阳接法的数码管。 2.5 设计框图 图1 总体设计框图 3 设计原理 3.1 硬件设计 本设计的硬件电路主要包括最小系统、控制系统、显示系统、驱动电路四大部分 组成。最小系统主要是为了是单片机正常工作;控制电路主要由ADC0809组成,有操 作者根据相应的工作需求进行操作;显示电路由数码管和74HC164芯片组成,主要是 显示电动车的车速;驱动电路有OP07及其他相关元件组成,主要是对单片机输出的脉 冲进行功率放大,从而驱动电机。 3.1.1 图2 复位及时钟震荡电路 单片机最小系统或者成之为最小应用系统,是指用最少的元件所组成的单片机 可以工作的电路系统,而对于51系列的单片机来说,最小系统一般包括:单片机, 复位 电路,晶振电路。 复位电路通常有两种基本形式:上电或开关复位和上电复位。上电复位是要求电 路接通电源后, 自动实现复位。而上电或开关复位是要求电路接同电源后,单片机自 动复位,并在单片机运行期间,用开关操作也能实现复位。常用上电后开关复位。上电 后,由于电容C3的充电作用,使RST持续一段时间的高电平,持续两个机器周期以上就 将复位。单片机在运行当中时,按下复位健S1后松开,也能使RST为一段时间的高电 平,从而实现上电或开关复位的操作。 晶振电路:8051单片机的时钟信号通常有两种形式的到,内部震荡方式和外部震 荡方式。在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器或陶瓷谐振器,就构成了内部振荡 方式。由于单片机内部有一个高增益反向放大器