基于单片机的电机调速系统设计.pdfVIP

郑州科技学院 《单片机》课程设计 题 目 基于单片机的电机调速系统设计 学生姓名 专业班级 2014 级电气工程及其自动化 班 学 号 2014 院 （系） 电气工程学院 指导教师 完成时间 2017 年 6 月 2 日 目 1 课程设计的目的1 2 课程设计的任务与要求1 2.1 设计任务 1 2.2 设计要求 1 3 课程设计方案与论证2 3.1 硬件方案 2 3.2 方案论证 3 4 总体硬件电路设计4 4.1 复位电路 4 4.2 振荡电路 4 4.3 驱动电路 5 4.4 显示电路 6 5 单元电路的设计（计算与说明）6 6 硬件制作与调试7 6.1 系统调试 7 6.2 系统仿真 8 7 总结9 参考文献 11 附 1：总体电路原理图12 附 2 ：实物图13 附 3 ：元器件清单14 附 4 ：程序代码15 1 课程设计的目的 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层 出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用 还是占有突出地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，可 实现频繁的无级快速起动、制动、加减速和正反转。 为了满足生产过程自动化系统化各种不同的特殊要求，从而对直流 电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术 已远远不能满足现代科技的要求，通过PWM 方式控制直流电机调速的 方法就应用而生。PWM 直流电机调压调速系统拥有需要的功率元件少、 线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好。 通过此次课程设计的学习使我熟练掌握了这个调速系统，对我们今 后的工作有十分重要的意义。本课题是以单片机为主要控制核心，针对 直流电机的调速系统进行设计，通过本次课程设计培养我们综合运用所 学的知识和技能解决问题的本领，巩固和加深多所学知识的理解。 2 课程设计的任务与要求 2.1 设计任务 1．熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 2 ．按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及 元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 3 ．软件设计，编写程序。 4 ．实验室调试。 2.2 设计要求 1．在系统中扩展直流电动机控制驱动电路ULN20003 ，驱动直流 测速电动机。 1 2 ．设计两个按键：K1 ： “加速”。K2 ： “减速”。 3 ．手动控制。设置两个按键——直流电动机加速和直流电动机减 速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的档位改变。 4 ．测量；并在数码管上显示电动机转动的档位。 5 ．实现数字调速功能。 3 课程设计方案与论证 3.1 硬件方案 本系统采用单片机 89C52 控制输出数据,按下按键后由单片机输出 信号分别进入数码显示和驱动芯片 ULN2003 ，通过ULN2003 的带动与 调速从而实现对电机速度的控制，根据不同需求的按下加减速按钮，调 整 I/O 口的预定值，从而可以控制PWM 波形的占空比，进而控制电压 的大小。控制电机的加减速，并在数码管上显示出当前的档位，达到直 流电机调速的目的。 VCC 数码显示 STC8 ULN2003 M 9C52 按键 X2 图3-1 系统总体设计