基于单片机的电梯控制系统方案.pdfVIP

word 格式文档 1 课题概述 1.1　课题的主要研究内容及设计步骤 本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同 顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客 任务。根据此任务，本课题需要研究的内容有： 1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计； 2、学习单片机的相关知识，并且加以运用； 3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。 4、研究 C 语言编程，并且规定电梯的工作规则，用 C 语言加以实现； 5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。 结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下： 关于硬件部分： 首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关 按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿 厢等机械部分。然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安 排好各自之间的关系。接着，要完成电路图的设计，画出 PCB 板，焊接相关器 件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。 关于软件部分： 关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原 则。最后是使用 C 语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。 当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证， 软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出 完美的电梯调度模块。 1.2 课题的开发环境简介 1.2.1　 电路图制作软件 proteus 7.2 Proteus 是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调 试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是 从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验， 从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。 1.2.2　C51 的程序开发软件 Keil 专业整理 word 格式文档 Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译， 仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和 C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。 2 方案论证 2.1 设计功能要求 本设计是为一六层电梯设计一调度系统，即使电梯能够合理高效地运行， 完成各楼层顾客的接送任务。形象地说，就是要应对不同楼层顾客的不同需求， 作出合理高效的判断，使所有顾客在整体运用时间最短的条件下将其运往各自 的目的地。 这个设计的成品应该可以作为真实电梯的控制系统一样，遵守以下两个原 则：一是高效性，二是人性化。而实际电梯所面临的情况无比复杂，故本设计 的难点除了硬件上面外，还有对这些复杂的情况归类化，分为若干个基本情况， 另外是用恰当的 C 语言描述来表达这些复杂的逻辑。 核心处两个步骤：第一判断电梯是上行还是下行；第二，判断是去接人还 是去送人。 2.2 系统的结构框图 图 2-1 系统的结构框图 专业整理 word 格式文档 如上图 2-1 所示，楼层电梯呼叫按键就是楼层外面的上行、下行按键，有需求 时即可按下 ；电梯内呼叫按键就是电梯内部的数字按键，它是内部按键需求的 输入；单片机就是整个系统的核心，接收输入信息，经过处理后输出信息；楼 层显示数码管就是接收单片机处理的信息，显示此时的楼层数；电梯状态指示 灯就是接收单片机处理的信息，显示电梯的状态：上升、下降、停止。 电动机 的驱动和控制就是接收单片机的 PWM 脉冲信号来控制驱动器，进而控制电动 机的正反转，使电动机牵引电梯做上下运动。 3 系统的硬件设计 电梯最底层为 1 楼，因此在 1 楼仅有上升按键，而电梯最高层为 6 楼，因 此 6 楼应仅有下降按键。其他楼层则既有上升按键，也有下降按键。在电梯内 部按键设置方面，