基于单片机步进电机转动速度,角度的简单键盘控制设计...pdfVIP

北方民族大学 论文题目: 基于单片机步进电机控制系统 院(部)名 称: 电气信息工程学院 组长姓 名: = 业:测控技术与仪器学 号: 指导教师姓名: 组员： 论文提交时间: 论文答辩时间: 学位授予时间: 北方民族大学教务处制 摘 要 随着微电子和计算机技术的发展步进电机的需求量与日俱增它广泛用 于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机 电产品中其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统对提 高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件步进 电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控 制,用C语言编写软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增 加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运 行方式。 本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O口输出的时 序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性 能更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用 的执行器件———步进电机。 关键词： 步进电机单片机正反转控制速度控制角度控制 LED发 光二极管 目录 前言1 1. 步进电机及其发展1 2.国内外步进电机技术发展概况1 3.设计方案及思路2 正文3 1.主要器件的选取3 1.1 单片机的选取3 1.2 步进电机及驱动的选取4 1.3 驱动芯片的选取5 2.单片机的主要系统电路7 2.1 时钟电路7 2.2 复位电路7 3.软件设计8 3.1 软件流程图8 3.2 语言软件的选取9 4. 仿真9 5. 元件清单9 结论10 致谢10 参考文献10 附件11 1.C 语言程序部分:11 2.仿真图如下15 前言 1. 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作 用将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电 机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设 备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展技术的 进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的 运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于 1830 年至 1860 年 1870 年前后开始以控制为目的的尝试应用于氩弧灯的电极输送机构中，这 被认为最早的步进电机。 1950 年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上， 对于数字化的控制变得更为容易。到 20 世纪 60 年代后期在步进电机本体方 面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不 断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应 性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力 效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控 制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 2.国内外步进电机技术发展概况