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直槽 制造方便， 但左右侧刃前角不等， 零度前角直槽滚刀 左侧刃前角小于零， λ0≤4°时采用。 螺旋槽 λ0＞4°时采用，为使左右侧刃前角相等，让螺旋槽垂直于滚刀螺纹，即βk =－ λ0 b.螺旋槽滚刀： P114 图 7－15b 刀具前刀面为螺旋槽，右旋刀为左螺旋槽，左旋刀为右螺旋槽； 螺旋角等于导程； 刀齿两侧的前角大小相等－－螺旋槽零前角滚刀； 刀齿刀具两侧的强度相同，耐用度一样。 2.镶齿滚刀 齿轮模数较大时，做成镶齿结构。 特点： 节省高速钢制造，硬质合金； 能保证刀片的热处理性能； 耐用度较高。 （3）硬质合金滚刀 用于小模数齿轮或精加工硬齿面齿轮，代替磨齿。 常采用大的负前角，可达－30°～－45° 二、齿轮滚刀的直径 （直径数值可自定） 直径大特点： 分圆柱直径大，可减小齿形误差； 能减少齿轮上的轴向波纹度 刀齿数增加，减轻每个刀齿的切削负担； 可用较粗的心轴，提高轴的刚性； 浪费刀具材料。且制造安装不便； 滚齿机内部零件受到较大扭矩，冲击振动较大； 增加切入长度和切入时间，影响效率。 直径数值的确定：da0≥2（t’－d/2+δ+Hk） 3．Ⅲ型－锥柄直齿插齿刀 规格：有25mm和38mm两种 加工模数： 25mm m＝1～2.75mm（以及0.3～1mm） 38mm m＝1～3.75mm 精度：刀具标准中只规定有A、B两种精度 直径较小，整体结构形式。 应用：主要用于加工内齿轮以及小模数的外齿轮。 精度等级与实际应用选择： AA级：加工6级精度齿轮 A 级：加工7级精度齿轮 B级：加工8级精度齿轮 硬质合金插齿刀 其它刀具： 斜齿插齿刀： 工作形式特点：与直齿加工相比，进给运动多附加转动角度 结构形式：盘形和锥柄两种 盘形： 公称直径100 mm 锥柄 ： 公称直径38 mm， 分度圆螺旋角：15o，23o两种 人字齿插齿刀： 加工无空刀槽的人字齿轮， 结构：盘形，两把一套，螺旋角相等，30o，但旋向相反。 公称直径：100mm、150mm、180mm 粗加工插齿刀：预切齿轮用，可有较合适的角度，效率较高。 复合插齿刀：有粗切齿和精切齿，插齿一周粗精均可完成。 修缘插齿刀；镶齿插齿刀。 第三节 直齿插齿刀的切削刃及其前、后角 直齿插齿刀的外形： 插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为产形齿轮 直齿插齿刀切削刃的端面投影就是被加工产形齿轮的端面齿形，必须是渐开线。 不考虑前角影响，插齿刀端面齿形是渐开线。 “产形”齿轮的基圆直径：dbo＝mzocosα 插齿刀的切削刃形状： 一条顶刃（圆弧状） 两条侧刃（渐开线状） 插齿刀后角的形成： 顶刃后角的形成：顶后刀面做成圆锥面 侧刃后角的形成：侧后刀面做成渐开线螺旋面（左边刃向右旋为右螺旋面，右边刃向左旋为左螺旋面） 刃磨与齿形变化： 插齿刀磨钝后，需磨前刀面，这时整个齿廓发生变化（变小和窄），为保证齿形，这时应将齿根也均匀的向轴线平移。实质是不同变位系数的变位齿轮。 变位系数变化（刃磨后不同端剖面截形） ： 正变位→零变位→负变位 * 插齿刀有顶刃后角和 侧刃后角，重磨后顶圆直径和分圆齿厚减小。 不同端剖面应是变位量 不同的变位齿轮，新刀 变位量最大，重磨后逐 渐减小。 变位量为零的O-O端剖面称为插齿刀的原始剖面，具有标准齿形。 插齿刀实质上是个变位齿轮 齿顶后角： 齿顶高： 齿根高： 顶圆半径： 根圆半径： 任意端剖面的变位系数 x0=b0tgαp/m 有关剖面齿形的几何参数得计算： 任意剖面的分圆齿厚 s0′= s0＋2 b0tgβ0 又 s0′= s0＋2 x0 m tgα ∴ tgβ0 = x0 m tgα/ b0= tgαtgαp 标准直齿插齿刀顶刃后角αp= 6°,侧刃后角αc≈ 2°,顶刃前 角γp= 5°,侧刃投影不是渐开线，齿形角修正(20°10′14.5″) 第四节 正前角插齿刀的齿形误差及其修正计算 起因：为方便切削加工，改善切削效果，插齿刀需从零前角做成正前角。 方法：只需将前刀面做成内锥面，锥面的底角即为正前角。 P105 图7－5 误差形成： 插齿刀前角为0°时，刀具端面廓形为标准的渐开线（无误差） 插齿刀前角大于0°时（正前角），由于后角的形成要求侧后刀面做成渐开线螺旋面，且刀具侧刃曲线（空间曲线）与端面位置不平行，侧刃廓形发生变化，这时就不是标准的渐开线了。 （产生误差） 误差形成后的影响： 插齿刀端面前角大于0°和后角大于0°时 （γp＞0 o ，αp ＞0o），插齿刀端面投影的齿形角α’小于理论渐开线齿形角α且数值不均匀（刀齿顶处厚、根部薄），加工