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基于单片机的超声波测距仪设计 n 学生：张荣 n 学号：2013180323 内容 n 第一部分：介绍课题背景和意义 n 第二部分：系统电路设计方案 n 第三部分：系统硬件设计 n 第四部分：系统软件设计 n 第 部分：总结与谢辞 超声波测距系统的背景、意义 n 背景：近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距 作为一种典型的非接触测量方法，具有的高精度、损耗低、非 接触等优点，使得超声测距在很多场合得到了运用。 n 意义： 超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与 介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激 光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便 宜等优异特性。在近距离范围内超声波测距具有不受光线、颜 色以及电磁场的影响和指向性强的优点，更重要的是使用超声 波检测能很大程度的降低劳动强度，可以避免工作人员在恶劣 工作环境中可能受到的伤害，还能够提高距离结果的准确度； 因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障、地形地 貌探测及一些工业现场等方面。超声波测距仪对电子测量技术 发展是非常重要的。 测距方式及超声测距的优势 n 常用测距方式 红外测距、激光测距、超声波测距 n 超声测距的优势 （1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透 及漫反射性差的物 体，如玻璃、抛光体等等。 （2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、 电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 （3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理 简单可靠、易于小型化和集成化。 超声波测距仪的测量原理及实现方式 超声波发射器向某一方向发射超声波，在 发射的同时开始计时，在空气中传播，途 中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收 器收到反射波就立即停止计时。由于超声 超声波发射 障 波也是一种声波，其声速V与温度有关。 碍 V=331.5+0.607T 、在使用时，如果传播 物 介质温度变化不大，则可近似认为超声波 速度在传播的过程中是基本不变的。如果 超声波接收 对测距精度要求很高，则应通过温度补偿 的方法对测量结果加以数值校正。可以添 加温度补偿模块，一般采用DS18B20温度 传感器测量现场温度 （本实验系统忽略温 度变动的影响）。取V为默认值340m/s， 所以,只要需要测量出超声波传播的时间t, 就可以得出测量的距离s=V*t/2. 测距模块原理