历年机械综合项目工程控制基础试卷及答案.docVIP

做试题,没答案?上自考365,网校名师为你具体解答! 全国10月机械工程控制基础试题参考答案 课程代码：02240 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分） 1.A 2.B 3.C 4.D 5.B 6.C 7.B 8.D 9.A 10.C 11.A 12.C 13.C 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.D 21.A 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.A 28.D 29.D 30.A 填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分） 31.初始条件为零 输入量拉氏变换 32.初始状态 最终状态 33.负实根或负实部复数根 复平面左半平面 35.正弦输入 幅频和相频 简答题（本大题共4小题，共16分） 36. 37.td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调整时间 td、tr、tp、ts反应系统快速性 Mp反应系统相对稳定性。 38.定义：是开环频率特征幅值为1时对负实轴相位差值。即从原点到奈氏图和单位圆交点连线和负实轴夹角。 计算公式： 在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点： 增加相位余量，提升稳定性 增加幅值穿越频率，提升快速性 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.系统微分方程为 拉氏变换得：（零初始条件） 41. 42. 1． 2． 43. 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得 又有：≤2.25 可得：K≥4 4≤K＜54 44. 1． 2． 45.系统开环传输函数为 ，解得 又  做试题,没答案?上自考365,网校名师为你具体解答! 全国10月自学考试机械工程控制基础试卷 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程关键研究并处理问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统输出 B.系统已定，输入已知，求系统输出(响应) C.系统已定，要求系统输入 D.系统不定，输入已知，求出系统输出(响应) 2.f(t)图所表示 则L［f(t)］为( ) A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts 3.已知F(s)=，则L-1［F(s)］为( ) 4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)|t=?( ) A. B.1 C. D.0 5.下列系统中为线性系统微分模型为：( ) A. B. C. D. 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表示系统微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程各阶微分项幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定 7.系统方框图图所表示，则系统闭环传输函数为( ) A. B. C. 1+G(S)·H(S) D. 8.二阶系统传输函数为,则系统增益为( ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统传输函数为：( ) A. B. C. D. 10.某系统传输函数为系统零极点为( ) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统瞬态响应指标( ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统图 ，其稳态误差定义为( ) A.ess=SG(S) B.ess=te(t) C.ess=e(t) D.ess=e(t) 13.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( ) A. B.τ