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二、类型和组成;;;2.动力转向系：机械转向系和转向加力装置;;;三.正确转向的条件;2.内外侧转向轮的偏转角不同;;;;3.内外侧驱动轮能以不同转速转动;;四、转向系的角传动比iω ;;2.转向传动机构角传动比iω2 ;五、转向盘的自由行程;第二节 转向器及转向操纵机构;一、转向器的功用及要求;要求;二.转向器的类型及构造;;;2.循环球式转向器 ;;;3.蜗杆曲柄指销式转向器;三、转向操纵机构;;2.转向盘;;;;;;;;;;3.转向轴和转向柱管的吸能装置;;;第三节 转向传动机构;一、功用 ;二、与非独立悬架配用的转向传动机构;;;;2.转向摇臂;3.转向直拉杆 ;4.转向横拉杆 ;;三、与独立悬架配用的转向传动机构 ;;;第四节 转向加力装置 ;一、概述 ;2.液压转向加力装置分类 ;;2）常流式转向加力装置;3.转向控制阀分类;;2）转阀式;4.常流式转向加力装置的结构布置方案;作业;
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