25t双梁行车电控基础.docx

25T双梁行车电控基础 、概述: 具体配置如下表: 电机 名称 台 数 型号 功率 额定 电流 额定转 速 液压制动 器 过流保护 主提 升电 机 1 YZR250M1-8 30kw 65.5 722rpm YT1-45Z/4 佳木 斯电 机 JL15-150TH/11 辅提 升电 机 1 YZR180L-6 15kw 34 946rpm YT1-45Z/4 大连 电机 厂 JL15-100TH/11 小车 行走 电机 1 YZR132M2-6 3.7kw 9.2 909rpm YT1-25Z/4 大连 电机 厂 JL15-30TH/11 大车 行走 电机 2 YZR160M2-6 7.5kw 18.6 930rpm YT1-25Z/4 大连 电机 厂 JL15-100TH/11 二、电力拖动系统的要求： ①提升机构电力拖动的要求 主钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度； 具有一定的调速范围；具有适当的低速区, 一般在30%额定速度内分几挡，以便选择；提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧， 称为预备级，这一挡的电动机的起动转矩不能过大，以免过强的机械冲击，一般在额定转矩一半以下； 在负载下降时，根据负载的大小，提升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态，以满 足对不同下降速度的要求； 为了安全，起重机要采用断电机械抱闸制动的方式， 以免因停电造成无制动 力矩，导致重物自由下落引发事故， 同时也应具备电气制动方式， 以减少机械抱闸的磨损； 桥式起重机 的电气控制还应具有完善的保护和联锁环节。 ②大小车移行机构电力拖动的要求 大车移行机构和小车移行机构对电力拖动简单， 只要有一定的调速范围， 分几挡即可。起动第一挡作预 备挡，以消除起动时的机械冲击，所以，起动转矩也限制在额定转矩的一半以下，为实现准确停车，增 加了电气制动，同时可以减轻机械抱闸负担，减少机械抱闸的磨损，提高制动可靠性。 三、行车电机相关知识： 桥式起重机各机构应采用起重专用电动机， 它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。 应用最广泛 的是绕线式异步电动机， 这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转， 既能限制起动电流确保起动平稳， 又可提供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停止等工作的需要。 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重复短时工作制” ，即FC介于25%?40%。电动机较频繁地 通、断电，经常处于起动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此受过载和机械冲击较大； 同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低 （在同样的功率下）,允许过载运行。因此, 要求电动机有较强的过载能力 能进行调速。 由于起重机对重物停放的准确性要求较高，在起吊和下降重物时要进行调速，且调速 大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此， 起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且采用转子电路串电阻的方法启动和调速。 四、绕线电机的串电阻调速： 异步电机在转子串联不同数量的电阻情况下的输出转矩（即电磁转矩）与转速的关系曲线如图 2所示, 图中纵轴为电机的转速与额定转速之比， 横轴为电机的输出转矩与额定转矩之比， 图2中的5条曲线由 上至下依次是串联 0至4级电阻时电机的转矩-转速特性曲线。串联的电阻越多，低速下的输出转矩越 大，高速下的输出转矩越小。 屮联廿虑电阻卑电阳 屮联廿虑电阻 卑电阳 转子串不同电阻时电机输出转矩与转速关系曲线 转子串不同电阻时电机定子电流与转速的关系曲线 思考： （调速，转矩等）1、 接合讲义与目前行车电气控制系统，分析目前行车电机速度控制方式的优缺点。 （调速，转矩等） 2、 图1中，为什么转速达到额定，反而转矩变小了，甚至变为 0 ? 运行时串电阻可以提升转矩，降低电流，但绕线式电机运行时串电阻使得电机转差率增大, 转速会降低。