最新实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换.docxVIP

word .. word .. word word 实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转 换 一、 实验目的 1、 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法； 2、 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互 转换的方法； 3、 掌握相应的MATLAB函数。 二、 实验原理 设系统的模型如式(1.1)所示： x= Ax + Bll n xe/?M uwRE yeRp (1」) y = Cx + D 其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵， D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式(1.2) 所示 G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)1 B+D (1.2) 式(1.2)中，num(s)表示传递函数的分子阵，其维数是pXm, den(s)表示传 递函数的按s降幕排列的分母。 表示状态空间模型和传递函数的MATLAB函数如下： 函数ss (state space的首字母)给出了状态空间模型，其一般形式是： sys=ss(A,B.C,D) 函数tf (transfer function的首字母)给出了传递函数，其一般形式是： G=tf(num, den) 其中num表示传递函数中分子多项式的系数向量(单输入单输出系统)，den 表示传递函数中分母多项式的系数向量。 函数tf2ss给出了传递函数的一个状态空间实现，其一般形式是： [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 函数ss2tf给出了状态空间模型所描述系统的传递函数，其一般形式是： [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) 其中对于多输入系统，必须确定iu的值。例如，若系统有三个输入Ul, U2, U3,则ill必须是1、2、或3,其中1表示山,2表示U2, 3表示U3。该函数的结 果是笫iu个输入到所有输出的传递函数。 三?实验步骤及结果 1、应用MATLAB对下列系统编程，求系统的A、B、C、D阵，然后验证 传递函数是相同的。 G(s)二25 + 1 G(s)二 25 + 1 ”2 +5s+ 3 / s3+4s2+5s+ 1 程序和运行结果: ?严3 Bwiecnw—JQ.UU.C.O)：If —r?*?lxiiH-c j.tSTMmnjtGr** i-??沁▼ E 一■ ?严 3 Bwiecnw —JQ.UU.C.O)： If —r? * ?lx iiH-c j.tSTMmnjtGr** i - ??沁▼ E 一■ ?M?：(o ■ 3 t：o i * )| a G i)： 久 D. C. 爼-—A—) —■[ ■ [? lATlAS iriPiiiFj C?A4 Cr1 ?/?? C 1 ?? ?aJ ? o r i：o i d4 5 13 (kt C. gO八 4w) I ⑺口 I e i J l? - 怕?c Clwc V? df “ ?rr 囲D 3?1 24 4?Z4* tt g ? 4SU ?rr 2te1 疋?rr 曲g IK X2 ?rr 囲” 911 ?rr ，鼻 Die XtH Yio KiMrv XaJP 屯 U 0 JrSUryov CinafSic/VAS ? 0 num=[0 0 2 l;0 1 5 3]; den=[ 1 4 5 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -4 -5 -1 1 0 0 0 1 0 B= 1 0 0 C=0 2 1 1 5 3  D=00A=[-4 -5-l;l 00;0 1 0];A二卜4 ?5?1;1 0 0;0 1 01；B=[l；0:0];C=[0 2 1;1 5 3];D=[0;0];[num 1 ,den 1 ]=ss2tf(A,B,C,D、1)num 1 = 0 0.0000 2.0000 1.00000 1.0000 5.0000 3.0000deni =1.0000 4.0000 5.0000 1.0000駅/…5?歹|开.MX ats z 号/莎8 ■ /-9 -l；l 0 0.1 I 0)Rl? lii X?c? D=0 0 A=[-4 -5-l;l 00;0 1 0]; A二卜4 ?5?1;1 0 0;0 1 01； B=[l；0:0]; C=[0 2 1;1 5 3]; D=[0;0]; [num 1 ,den 1 ]=ss2tf(A,B,C,D、1) num 1 = 0 0.0000 2.0000 1.0000 0 1.0000 5.0000 3.0000 deni =1.0000 4.0000 5.0000 1.0000 駅/…5 ?歹|开.MX ats z 号/莎8 ■ / -9 -l；l 0 0.1 I 0) Rl? l