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第六章超静定结构内力计箕
学习要求:
掌握超静定结构概念及超静定次数的确定。
2、了解力法、位移法解超静定结构基本未知量及原理。
3、掌握用力矩分配法的基本原理,会两个结点的分配。
超静定结构概迷
、超静定结构的概念
有多余约袁的几何不变体糸,结构的炎座反力和内
力仅用静力平衡条件不能确定或不能全部确定。
B
A5o.CT B
有一个多余约袁,称为有两个多余约,称为
一次超静定。
二次超静定
多余约求中产生的约求力称为“多余来知力”。
超静定次数的确定
结构中多余约柬的数日称为结构的超静定次数。判
断超静定次數的方法是去掉多佘约袁使原结构变成静
定结构。
常见的去掉多余约袁方式有以下几种:
1、去掉支座处的一根支杆(可动铰支座),相当于去
掉一个约。
2、去掉一个圄定钬支座,相当于去掉两个约袁。
3、将圄定端支座改成铰支座,相当于去掉一个约
4、去掉一个圓定端支座,相当于去掉三个约袁。
力法、位移法
概述
力法和位移渎是计算超静定结构的两种基本方法
在力渎中,通过综合考虑平街条件、物狸条件及几何条件
先求出多余约柬力,进而求出内力和位移;
而位移法則是先求结点位移,再计算内力。
在力法和位移渎计算中都要建立求解基本未知蚤的典型方
程
1、计算途径的比較
力法以多余未知力为基本未知量,位移油以结点位移为基
本未知量。
从典型方程建立的过程看,力法的基本方程是位移协调方程
位移油的基本方程是与附加约相连的原结构的某一结点或一
部分的平衡方程。
2、适用范圆的比较
凡多余约東数多而结点位移少的结构,宜采用位移法;反之
宜采用力法
当两种方渎的未知蚤数目差不多附,宜选用位移法。
力矩分配法计算較为简便,但草纯用力矩分配法只能计算无
结点线位移的结构。
、力法基本未知量的确定
结构中多余约束的数目即结构的超静定次数为力法基
本未知量数目。判断超静定次数的方法是去掉多余约求
使原结构变成静定结构
位移法基本朱知量的确定
位移法的基本来知量为结点位移。结点位移分为结
点角位移和结点线位移两类。
1、结点角位移
C
P
由于A、D为钬支座,已知穹
由于A、B、C为圄定端支
矩为黍,不取为基本未知量;
座,所以其位移均已知为零,
B、C为刚结点,所以图示连
不需作为未知量;而同一刚
续無有两个结点角位移。
结点处各杆的杆端转角相等
所以每个则结点处只有一个
所以,结点角位移的教目独立的结点转角表知量。故
等于该结构的刚结点数!
上图刚杂只有一个结点转角
未知量。
2、独立结点线位移
在微弯状态下,假定受弯直杆两端之间距离在变形
前后保持不变,即杆长保持不变
由于杆AC、BD两端的距离假设
不变故C、D结点都没有竖向位移;
C、D结点虽然有水平位移,但由
于CD杆的长度不变,因此结点C
和D的水平位移相等。所以只有
个独立结点线位移。
所以诚刚杂有三个基本知量。
三,用力矩分配法计算超静定结构
力矩分配法是以位移法为基础的漸近解法
在计算过程中采用逐步修正的步隳,录后收
敛于真实状态即求得每段杆两端的言矩;再
运用迭加油画各段杆言矩图。
力矩分配渎的用条件:无側移則架和连蛱梁。
正负号规定:杆端弯矩以顺肘针为正及转动
约束中的约束力矩也均以顺肘针为正。
力矩分配法的基本概念
力矩分配法的基本参数
转动刚度SAB:使AB杆的A端(也称近端)产
生单位转角时所需施加的力矩。
B
ab=4i
Ab= i
当θ≠1时:
M
AB =S
0
AB=3
转动刚度的大小不仅与该梁的线刚度i有关
i=EI/),而且与远端的支承情况有关。
转动刚度反映了杆端抵抗转动的能力。转动刚度越
大,示杆端产生草位转角所需施加的力矩越大。
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