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模糊逻辑工具箱在Simulink中的使用 最近在写小论文，用到了 Matlab中的模糊逻辑工具箱和虚拟现实工具箱， 发现网上的资 料很少，特别是没有讲到在 Simulink中怎么使用这两个工具箱，这里简单介绍一下怎样在 simulink中加入模糊逻辑。 我用的 Matlab 7.0。 模糊逻辑的理论知识就不介绍了，要想知道的话 …去查书吧，多得很。 下面用一个简单的例子作介绍： （本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便） 第一部分创建一个模糊逻辑（.fis文件） 第一步：打开模糊推理系统编辑器 步骤： 在 Commond Window 键入 fuzzy 回车 打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器  第二步：使用模糊推理系统编辑器 本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出 步骤： 1、添加一个输入 - HS Edrtprz llntrded File View Undo Ctrl+Z Add Input Remove Selected Variable Ctrl+X Output Membership Functions.,. Ctrl+2 UnWed Rules-.- Gtrt+3 l/LSZ^l in pull 添加一个输出 -J HS Edhon Untided Fih View Undo Ctrl+Z Add Variable.. Input Remove Selected Vari able Ctrl-i-X Output Membership Functions,.. Ctrl+2 Urtitted Ku les,.. Ctrl-l-3 marncan i： XX input2 得如下图 2、选择In put、output（选中为红框），在Name框里修改各输入的名称 并将 And method 改为 prod，将 Or method 改为 probor 提示：在命名时在显示时为下标，可从上图看出。 第三步：使用隶属函数编辑器 该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境， 用来设计和修改模糊推理系中各语言变量 对应的隶属度函数的相关参数， 如隶属度函数的形状、范围、 论域大小等，系统提供的隶属 度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。 步骤： 1、双击任何一个输入量（ln_x、ln_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。 .Membership Function tdrtor Untitled 5 File Edit Vis^r FIS Va (tables M?4nMrthip tiinoton pkx* 闻 ii o t g a* s oe G7 os “g Current vwi stele Current WttribertrriF.Fwictoi (cfcck otiNF Lc fefect) Maim iije Nmw Type Type ttlml * | 為 TS I-Q.4C0.4] 站rtgP 出11 DispMy Rflingfr 卄 映 1 Close Ready 2、 在左下处 Range和Display Range 处添加取值范围，本例中 ln_x和ln_y的取值范围均 为[0 10], Out_x 和Out_y的取值范围均为[0 1] 3、 默认每个输入输出参数中都只有 3个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到 五个，其余几个需要自己添加： 选中其中一个输入输出参数 点击Edit菜单，选Add MFS…打开下列对话框 将MF type设置为trimf（三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型 ） 将Number of MFs 设置为2 点击OK按钮 同样给其他三个加入隶属度函数 Name Type Params IXL2\IYL2 zmf [1 1.5] IXL1\IYL1 trimf [1 2.5 4] IXZ\IYZ trimf [3 5 7] IXR1\IYR1 trimf [6 7.5 9] IXR2\IYR2 smf [8.5 9] 本例中：ln_x,ln_y隶属度函数相同，如下 本例中：ln_x,ln_y隶属度函数相同，如下 本例中：ln_x,ln_y隶属度函数相同，如下 4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在 Name中键入名称，在 Type中选择形状, 在Params中键入范围，然后回车如下图： Out_x,Out_y 隶属度函数相同，如下: Name Type Params OXL2\OYL2 zmf [0.1 0.15] OXL1\OYL2 trimf [0.1 0.25 0.4] OXZ\OYZ trimf [0.3 0.5 0.7]  0XR1\0YR1 trimf [0.6 0.75 0.9] OXR2\