基于单片机的自行车测速仪答辩.pptVIP

基于单片机的自 行车测仪的设计 第一章 绪论 1.1 系统开发背景 自行车功能单一，没有任何的电子设备，不像摩 托车和汽车。我们可以知道机动车工的行驶速度， 里程，发动机转速和温度，甚至还可以知道轮子是 否打滑。自行车不能获知一些行车状态的信息，使 用起来有时会觉得美中不足。 本文从最贴近人们生活出发，旨在解决人们使 用自行车时无法获取行车状态的问题，尝试设计一 款低成本多功能的里程表，它集平均速度，温度， 显示当前时间，里程于一身。考虑到自行车的使用 人群涵盖了所有年龄段，所以经济性、易操作性、 易安装性也是本作品的一大特点。 1.2 系统的开发目的和意义 ? ? ? 转速是工程中应用非常广泛的一个参数，其测量方法较多， 随着大规模及超大规模集成电路的发展，全数字测量仪器越 来越普及，其转速测量仪器也可以用全数字化处理。在测量 范围和测量精度方面都有很大提高。 本设计以单片机为中心，设计全数字化测速仪器，这在工业 控制和民用电器中都有较高的使用价值。本设计利用 AT89C52 单片机设计一种全数字化测速仪器，并从实际角度 出发，为今后的实际使用提供参考。 总之，转速测量仪器的研究是一个非常有意义的课题。 第二章 系统方案论证与选择 2.1 方案论证 要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟 技术制作测速表时，常用测速发电机的方法即将测速 发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低 反映了转速的高低。使用单片机进行测速，可以使用 简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个 或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数， 即可获得转速的信息。 在本方案中，测量转速的霍尔传感器固定在自行 车上，被测磁钢固定在车轴上，在车子行驶过程中， 车轮带动被测磁钢旋转，当霍尔传感器检测到磁钢时 输出电压产生变化，经单片机处理后，在 LCD 上显示出 来。 2.2 测速装置的比较与选择 1 ．光电开关具有体积小，高可靠性，抗干扰，分辨率高，响应速度快， 使用寿命长等优点。但其透镜容易受到粉尘和油污的污染，因此在恶劣环境 下使用，必须采取保护措施。 2 ．光电编码器具有结构简单，计算精度高，寿命长，多类型等优点。在 国内外受到推广，在速度等方面应用广泛，但其成本相对较高。 3 ．红外对管。把红外对管分别安装在自行车车轮的两侧，当车轮转动时， 辐条会阻挡红外对管的光路，接收管输出低电平，单片机根据此信号可计算 里程、速度等。红外对管的优点是测量精度高，缺点是安装比较复杂和容易 受外来光线、灰尘等的影响。 4 ．干簧管。干簧管是一种磁敏的有触点无源电子开关元件，应用在里程 表上的原理与开关型霍尔传感器类似。干簧管的优点是成本低廉和安装简易， 缺点是比较脆弱和不够稳定。 5 ．开关型霍尔传感器。霍尔传感器是利用霍尔效应把磁输入信号转换成 电信号的器件。把开关型霍尔传感器安装在自行车贴近车轮的支架上，磁钢 安装在辐条上，当磁钢靠近霍尔传感器的时候，传感器输出一个无抖动的低 电平，单片机根据此信号可计算里程、速度等。霍尔传感器的优点是稳定和 安装简易，缺点是成本相对较高。 通过比较，霍尔传感器更适用于本设计，故选用其做为本设计的测速装置。 第三章 工作原理 3.1 平均速度计算原理 自行车速度检测的原理是在自行车前轮叉上安装一 个霍尔传感器，靠近前轮叉的前轮上安装一个永久性磁 钢。在车子行进的过程中，轮子不停的转动，当磁钢经 过霍尔传感器时，产生中断，这时计数器的值加 1 ，在 一个特定的时间 T 内进行速度计算，设一个计数值 N ，接 收信号中断一次 N 就加 1 ，在时间 T 内产生信号中断几次 N 的值就为多少。这样就可计算出时间 T 内的平均速度。 如公式 2-1 所示。 V=2 Π RN/T （ 2-1 ） 为自行车车轮周长， T 为自行车行驶时间， N 为自行 车车轮转动圈数。于 T 为常数，程序只要检测 N 即可。 3.2 里程计算原理 设里程为 S ，刚开始使用时 S1=0 。在一个特定 的时间 T 内进行里程计算和刷新， S0 为一个周 期内刷新的里程。程序只要检测计数值 N 即可 计算出里程。如公式 2-2 和 2-3 。 S0=2 π RN （ 2-2 ） S=S1+S0