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超声导波检测技术 哈尔滨市燃气压力容器检验所 李文强2014年6月 超声导波的基本原理 当超声波在板中传播时,将会在板界面来回反射,产生复 杂的波形转换以及相互干涉。这种 界制导传播的 超声波称为超声导波。因为导波沿 构的几何边界条件对导波的传播特性有很大的影响。与传 统的超声波检测技 传统的超声波检测 很传播:但导波速度图频率和结构几何形状的不同而有 在多种不同的波型和阶次。在板状结构 不同的波型传播,分别是:对称(S)和非对称(A)的纵波(也称 amb波),以及剪切波(SH) 在无限均匀介质中传播的波称为体波,体波有两种:一种叫 做纵波(或称疏密波、无旋波、拉压波、P波 叫做横 波(或称剪切波、S波),它们以客自的速度传播而无波形祸 合 超声导波的基本原理-导波概念 而在一弹性半空间表面处,或两个弹性半空间表面处,由 于介质性质的不连续性,超声波经过一次反射或透射而发 种类型的反射波和透射波及界面波 均以各自恒定的速度传播,而传播速度只与介质材 和弹性性质 不依赖于波动本身的特 而当介 的界面存在时,就会形成一些具 的超声波将要经受多次来回反射 度质度这会 些往返的波 复杂的波形转换,并且波 发生复杂的 半空间被平行于表面的 个平面所截,从而使其厚度方向成为有界的,这就构 个无限延伸的弹性平板。位于板内的纵波、横波将会在 两个 来回的反射 平行板面的方向行 界制导超声波在板内传 超声导波的基本原理-导波概念 这样的一个系统称为平板超声波导.在此板状波导中传播 的超声波即所谓的板波。板波是超声无损检测中最常用的 种导波形式,由20世纪初究无限大板中正弦波问题而得 名。除此之外,圆柱壳、棒及层状的弹性体都是典型的波 导。其共同特性是由两个或更多的平行界面存在而引入 个或多个征尺寸(如壁厚、直径等)到问题中来。在波导 中传播的超声波称为超声导波,在圆柱和圆柱壳中传播的 导波称为柱面导波。 超声导波的基本原理-导波的产生 超声导波的基本原理-导波的产生 643 7.14us 7.86ps 857us 超声导波的基本原理-导波的激发 ·压电超声与电磁超声(EMA)的 比较。通常通过调整压电探头的 压电超声 EMAT UT 频率和入射角,可在工件(如板 激发出导波 铁 MAI线圈 波模相对较杂,探头 的调整也很困难,再 的传播需要借助藕合介质,因此 声并 超声波 超声 磁超声(EMA)法以其 非接触式的独特工作方式更适用 于各类线材的NDT的高速、高温的检测现场条件。电磁超声换能 器(EMAT)包括一个磁铁和一个高频线圈,依靠在被检工件表 面的电、磁相互作用,可在工件内激发出超声波。由于被检工件 是其换能器的一部分,因此,其声波的传播无需借助耦合介质。 图1是两种检测方式的比较 超声导波的基本原理 电磁超声(EMA)的激发机理 利用洛仑兹( Lorentz)力和磁致伸缩 ( Magnetostriction)力,EMAT与被检工 件表面的相互作用激发出超声波 图2洛仑兹力图3磁致伸缩力 超声导波的基本原理 电磁超声(EMA)的激发机理 图2揭示了洛仑兹力的工作机理。洛仑兹力是指带电质点在磁场 所受的电动 高频电流加到靠近金属表面的线圈上时 表面的趋肤层内将会感应出相应频率的涡流来 与线圈 向相反。若同时在金属表面上加一个磁场 流在磁场作 仑兹力。它在工件内 播就形成 涡流频率相同的力,即 图3揭示了磁致伸缩的工作杋理。磁致伸缩是指磁畴在交变磁场 壁移和旋转。众所周知,铁磁性材粆 发磁化的磁畴组 在无外磁化作用时,这些磁畴排列无 畴磁性相互抵消,因而宏观上表现为磁中 作用后,磁 壁移和旋转,最后顺外磁场方向整齐排列起 这些磁畴运动 着宏观形变,所以表现出磁致 伸缩效应。此效应在工件丙传播就形成了声波。 由于上述两种效应都县有可 因而可利用检测线圈将信号 超声导波的基本原理-导波的须故特性 声波具有频散特性,而且大量不同的波在介质中发生反 射、折射和波型转换,在距探头一定距离处,各波不是清晰 可辩而是叠加成波包,从而产生被限制的导波束,这些导 波沿着介质传播 传声介质的材料特性对导波有着直接的影响。导波的 速率受到导波的频率、介质的几何形状和尺寸大小的影响