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机电一体化技术论述及作用 机电一体化技术论述及作用 　　[摘要]将信息技术最新成果引入传统的机械生产领域已经成了整个社会生产领域的共同趋势。本文从机电一体化基本组成部分开始阐述接着探讨了机电一体化系统常见的应用领域，最后对机电一体化的发展方向进行了研究。 　　[关键词]机电 机械 动力 控制 性能 　　信息技术有三个大的支柱性技术，就是计算机技术、通信技术以及控制技术。而伴随工业革命产生的机械技术与信息技术的结合，就构成了所谓的机电—体化技术。机电一体化技术的最终目标是围绕着以信息技术第五次革命为核心的信息技术革命，最大限度的提高工业生产的效率和产品的质量。将信息技术最新成果引入传统的机械生产领域已经成了整个社会生产领域的共同趋势。尤其是新兴的一些诸如微电子技术等技术的引入，已经使传统的产品在功能上、性能上以及制造工艺上提高到了一个崭新的高度。制造出了很多革命性的新产品和新设备，给整个社会带来了极大的经济效益和社会效率。不断发机电一体化技术，设计生产出更好的产品，改变机械产品和机械工业的面貌，满足社会和生活的各种需求，已经成为了机电行业从业人员肩负的历史使命。 　　1.1机械系统 　　机械系统是机电—体化系统的本体，其包括了框架、机身、机械传动和连接等部分。机械系统是实现产品功能的机械基础。所以机械系统的质量档次要求十分高，需要在材料、结构、工艺、尺寸等全方位的满足机电一体化产品可靠、节能、高效、尽量小轻便等现代化要求。针对机械系统的硬性指标也比较多，除了机械的刚度、体积、精度、强度、重量等指标外，机械系统技术开发的标准化、系列化、模块化都属于对机械系统的指标考察范围。对机械系统的严格要求对整个机电一体化系统是有基础性意义的，也便于机械系统的快速组合和更换。 　　1.2动力系统 　　机电一体化系统中，动力系统的作用十分大，动力系统为机电一体化系统提供必要的能量和动力。为执行机构工作以完成预定的主要目标性功能。机电一体化系统中的动力系统主要包括液、电、气或者其他一些动力。如今我国国内的机电一体化产品动力以电为主。而电力动力系统一般包括驱动电力、电源、电动机等等。 　　1.3传感检测系统 　　传感检测装置是机电一体化系统的感觉器官，它是实现自动控制、自动调节的关键环节，其功能越强，系统的自动化程度越高。传感检测技术的内容：一是研究如何将各种被检测量(包括物理量化学量和生物量等)转换为与之成比例的电量 二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标定及变换等。 　　传感检测系统的功能一般由测量仪器或者测量仪表来实现，由于现代机电一体化系统对系统要求比较高，于是对传感与检测系统的要求是体积相对小些，这样便于安装和连接，同时检测精度也会提高，抗干扰能力随之增强。 　　1.4信息处理控制系统 　　根据机电—体化的产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感和检测系统的反馈信息，井对其进行相应的处理、决策和运算，以对产品的运行施以规定的控制，实现控制的功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是让计算机的软件和硬件及其相应的接口所组成。信息处理技术信息处理技术包括信息的交换存取运算判断和决策。实现信息处理的主要工具是计算机，因此信息处理技术与计算机技术是密切相关的。机电一体化系统中主要采用工业控制机(包括可编程控制器，单多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机控制系统)进行信息处理。自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。自动控制所依据的理论是自动控制原理(包括经典控制理论现代控制理论和智能控制理论)，机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制和智能控制等。 　　1.5执行系统 　　机电一体化中的执行系统就如同军队中的司令部一样支配着机电一体化系统中的各个部分去完成各自的任务，从司令部中发出各种指令和控制信号，协调系统中的各个部件合理地完成所有的既定功能和作用。都需要执行系统的直接参与完成，执行系统是运动系统，一般采用电液、电和磁以及机械等常见运动结构。 　　随着全球一体化的迅速发展，各个领域之间相互渗透也逐步深入，进一步给机电一体化系统的发展提供了很好的平台。机电—体化系统的应用领域也越来越多，越来越丰富 一般来讲，机电一体化系统在以下领域运用的较为深入。 　　2.1机器人设计领域 　　工业机器人在我国工业中的发展中起到了不可替代的作用，业内曾经总结，工业机器人在我国工业中大致可以分为三个时期。第一个时期被称之为再现机器人，这些机器人只能根据芯片要求进行活动，智能性很差，难以根据第一代机器人的具体工作环境以及不同的操作背景进行适应;第二个时期工业机器人已经有了较大规模的改进，通过在之前的基础上加入传感模块，这个时代的机器人以